主要规格及技术指标

1. 额定负载：5kg
2. 工作半径：850mm
3. 重复定位精度：±0.1mm（ISO 9283）
4. 自重：18.4kg
5. 防护等级：IP54（整机）
6. TCP最大速度：1m/s（标准）/ 2m/s（高速模式）
7. TCP最大加速度：3m/s²（空载）
8. 典型节拍时间：拾放循环（0.5kg/500mm）：0.5秒
9. 控制系统：双核ARM Cortex-A9（实时Linux系统）
10. 通信接口： 16DI/16DO（24V DC）、 TCP/IP、 Modbus TCP、PROFINET
11. 编程方式：Polyscope示教器
12. ROS支持：通过external control接口集成


1. Rated load: 5kg
2. Working radius: 850mm
3. Repeatability: ±0.1mm (ISO 9283)
4. Dead weight: 18.4kg
5. Protection class: IP54 (whole machine)
6. TCP maximum speed: 1m/s (standard) / 2m/s (high speed mode)
7. TCP Maximum Acceleration: 3m/s² (unloaded)
8. Typical beat time: pick and place cycle (0.5kg/500mm): 0.5 seconds
9. Control system: dual-core ARM Cortex-A9 (real-time Linux system)
10. communication interface: 16DI/16DO (24V DC), TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET
11. Programming mode: Polyscope teach pendant
12. ROS support: integrated through the external control interface

主要功能及特色

协作机器人具有高精度运动控制，±0.1mm重复定位精度（ISO 9283标准），适用于精密装配、检测等场景。自适应轨迹优化：实时调整速度与加速度，确保复杂路径下的运动平滑性。低振动控制：伺服算法，高速运动时末端振幅 <0.05mm。Polyscope操作系统：图形化编程界面，支持拖拽式逻辑搭建,内置脚本编辑器（支持结构化文本）。通过 UR Dashboard 实时查看状态/报警日志。可选 UR+云平台 进行多机管理。

Collaborative robot with high precision motion control, ±0.1mm repeatable positioning accuracy (ISO 9283 standard), suitable for precision assembly, testing and other scenarios. Adaptive trajectory optimization: real-time adjustment of speed and acceleration to ensure smooth motion under complex paths. Low vibration control: servo algorithms, end amplitude <0.05mm at high speeds Polyscope operating system: graphical programming interface, supports drag-and-drop logic construction
Built-in script editor (supports structured text). Real-time status/alarm logs via UR Dashboard. Optional UR+ cloud platform for multi-machine management.

主要附件及配置

无