主要规格及技术指标

机器人类型 UR5
Robot Type: UR5
重量 18.4 kg / 40.6 lb
Weight: 18.4 kg / 40.6 lb
最大有效负载 5kg / 11 lb
Maximum Payload: 5 kg / 11 lb
延伸 850mm / 33.5in
Reach: 850 mm / 33.5 in
关节范围 ± 360° 为所有关节
Joint Range: ± 360° for all joints
关节: 最大 180°/s
Joint: Maximum 180°/s
工具: 关约 1 m/s / 大约 39.4 in/s
Tool: Approx. 1 m/s / Approx. 39.4 in/s
位置可重复性 ± 0.1mm / ± 0.0039in (4 mils) per ISO 9283
Position Repeatability: ± 0.1 mm / ± 0.0039 in (4 mils) per ISO 9283
足迹 Ø149mm / 5.9in
Footprint: Ø149 mm / 5.9 in
自由度: 6 个旋转关节
Degrees of Freedom: 6 Rotating Joints
控制箱尺寸 (宽 × 高 × 深) 462mm × 418mm × 268mm / 18.2in × 16.5in × 10.6in
Control Box Dimensions (W × H × D): 462 mm × 418 mm × 268 mm / 18.2 in × 16.5 in × 10.6 in

主要功能及特色

Commonly utilized in goods handling, industrial assembly, and various other sectors.
通常用于货物装卸，工业装配和各种其他部门。

主要附件及配置

Robotiq 3F-gripper