主要规格及技术指标

1. 机械结构参数
项目 参数细节
关节减速器 J1-J3：RV减速器（日本帝人/Nabtesco同级）
J4-J6：谐波减速器（HD同级）
法兰接口 ISO 9409-1标准，50mm直径法兰盘
最大允许力矩：200Nm（径向）/150Nm（轴向）
电缆内置长度 本体内部走线，标配5米动力/信号线缆
机械限位方式 各轴硬限位+软件软限位双重保护
2. 电气系统细节
项目 详细说明
控制器SRC-500 - 实时工业Linux系统（RT-Linux内核）
- 控制周期：0.5ms
伺服驱动 新松自研SDS系列驱动器
支持EtherCAT总线，单轴峰值电流20A
安全回路 双通道安全电路（符合PL=d，Cat.3）
包含：
- 安全扭矩关断（STO）
- 安全限速（SS1）
- 安全停止（SS2）
3. 软件功能扩展
功能模块 技术细节
路径规划 支持S型加减速、抛物线过渡算法，轨迹精度±0.1mm
力控功能包 可选配6维力传感器接口，阻抗控制精度±2N
视觉集成 内置VisionPro/Halcon驱动，支持手眼标定（Eye-to-Hand/In-Hand）
数字孪生 提供Digital Twin接口（支持OPC UA协议）
4. 环境适应性强化参数
测试项目 测试标准 性能数据
振动测试 ISO 10816-1 各轴在满载下振幅≤0.05mm（RMS值）
EMC测试 IEC 61000-6-4 辐射骚扰≤30dBμV/m（30MHz-1GHz）
防护测试 IP54验证 防尘：1m³粉尘箱8小时
防水：各方向淋水

1. Mechanical structure parameters
Item Parameter details
Joint reducer J1-J3: RV reducer (Teijin/Nabtesco same level)
J4-J6: Harmonic reducer (HD equivalent)
Flange connection ISO 9409-1 standard, 50mm diameter flange
Maximum allowable torque: 200Nm (radial) / 150Nm (axial)
Built-in cable length Internal alignment, 5 meters power/signal cable as standard.
Mechanical limiting mode Hard limiting of each axis + soft limiting by software for double protection.
2. Electrical system details
Item Detailed description
Controller SRC-500 - Real Time Industrial Linux System (RT-Linux Kernel)
- Control cycle: 0.5ms
Servo drive Xinsong self-developed SDS series drive
Support EtherCAT bus, single-axis peak current 20A
Safety Circuit Dual-channel safety circuit (compliant with PL=d, Cat.3)
Contains:
- Safe Torque Off (STO)
- Safe Speed Limit (SS1)
- Safe Speed Limit (SS1) Safe Stop (SS2)
3. Software extensions
Function Module Technical Details
Path planning Support S-type acceleration and deceleration, parabolic transition algorithm, trajectory accuracy ±0.1mm
Force control function package Optional 6-dimensional force sensor interface, impedance control accuracy ±2N
Vision Integration Built-in VisionPro/Halcon driver, supports eye-to-hand calibration (Eye-to-Hand/In-Hand)
Digital Twin Provide Digital Twin interface (support OPC UA protocol)
4. Enhanced parameters for environmental adaptation
Test Item Test Standard Performance Data
Vibration test ISO 10816-1 Amplitude of each axis under full load ≤ 0.05mm (RMS value)
EMC Test IEC 61000-6-4 Radiation Harassment ≤ 30dBμV/m (30MHz-1GHz)
Protection test IP54 verification Dustproof: 1m³ dust box 8 hours
Waterproof: Drenching in all directions

主要功能及特色

Siasun SCR series products are a kind of collaborative robot ontology. Composed of 6 degrees of freedom, modular joint design. Low voltage DC48V design, CANopen synchronous position control.
Safety voltage DC48V design
Easy integration, modular design
CANopen synchronous position control
High precision current inversion
新松 SCR 系列产品，是一种协作机器人本体。由 6 自由度组成，模块化关节设计。低压DC48V 设计，CANopen 同步位置控制。
安全电压 DC48V 设计
集成容易，模块化设计
CANopen 同步位置控制
高精度电流反馈

主要附件及配置

无