主要规格及技术指标

机器人负载：3kg
Robot payload: 3kg
机器人结构：关节式
Robot structure: Articulated
机器人本体重量：12kg
Robot body weight: 12kg
最大范围：1000mm
Maximum reach: 1000mm
各轴额定运动速度：180°/S.
Rated movement speed of each axis: 180°/S
重复定位精度：0.05mm
Repeat positioning accuracy: 0.05mm
供电电：AC220V
Power supply: AC220V
机器人关节通讯：CANopen。
Robot joint communication: CANopen
关节编码器要求：双编码器，位置编码器不少于19位。
Joint encoder requirements: Dual encoders, position encoder with no less than 19 bits
机器人控制器要求：进口品牌。
Robot controller requirements: Imported brand

主要功能及特色

Siasun SCR series products are a kind of collaborative robot ontology. Composed of 6 degrees of freedom, modular joint design. Low voltage DC48V design, CANopen synchronous position control.
Safety voltage DC48V design
Easy integration, modular design
CANopen synchronous position control
High precision current inversion
新松 SCR 系列产品，是一种协作机器人本体。由 6 自由度组成，模块化关节设计。低压DC48V 设计，CANopen 同步位置控制。
安全电压 DC48V 设计
集成容易，模块化设计
CANopen 同步位置控制
高精度电流反馈

主要附件及配置

无