主要规格及技术指标

1. 基本参数
类型：6轴协作机器人（Cobot）
额定负载：20kg
最大工作半径：1214mm
重复定位精度：±0.03mm
本体重量：34kg
2. 控制系统
控制器：一体化嵌入式控制器
通信协议：EtherCAT、Modbus TCP、ROS/ROS2
I/O接口：16DI/16DO（可扩展至32路）
编程方式：
图形化示教器（拖拽编程）
脚本编程（Python/Lua）
离线编程（支持SolidWorks插件）
3. 电气参数
电源输入：220V AC ±10%，50/60Hz
功耗：典型150W，峰值300W
末端供电：24V DC/5A（工具接口）
4. 应用性能
典型节拍时间：拾放循环（0.5kg/500mm）≤0.6秒
工具兼容性：
支持OnRobot/Schunk快换模块
最大工具重量：1.5kg（含线缆）
5. 软件生态
SDK开发包：支持C++/Python/ROS
数字孪生：提供Unity3D仿真接口
视觉集成：内置OpenCV算法库

1. Basic parameters
Type: 6-axis collaborative robot (Cobot)
Rated load: 20kg
Maximum working radius: 1214mm
Repeat positioning accuracy: ±0.03mm
Body weight: 34kg
2. Control system
Controller: Integrated embedded controller
Communication protocol: EtherCAT, Modbus TCP, ROS / ROS2
I/O interface: 16DI/16DO (expandable to 32)
Programming method:
Graphical Oscillator (Drag & Drop Programming)
Script programming (Python/Lua)
Offline programming (support SolidWorks plug-in)
3. Electrical parameters
Power input: 220V AC ±10%, 50/60Hz
Power Consumption: Typical 150W, Peak 300W
End power supply: 24V DC/5A (tool interface)
4. Application Performance
Typical beat time: pick and place cycle (0.5kg/500mm) ≤ 0.6 seconds
Tool Compatibility:
Supports OnRobot/Schunk quick-change modules.
Maximum tool weight: 1.5kg (including cable)
5. Software ecology
SDK development kit: support C++/Python/ROS
Digital Twin: Provide Unity3D simulation interface
Vision integration: built-in OpenCV algorithm library

主要功能及特色

协作机器人具有自适应振动抑制：
实时识别负载惯量变化，振动收敛时间<0.2秒（传统机器人需1-2秒）
精准力控运动：
0.01Nm力矩分辨率，实现5N以下微力插装（如USB接口插入）
双模式安全系统：
协作模式：功率/力限制（PFL），碰撞检测灵敏度≤5N
工业模式：电子围栏+安全PLC联动（响应时间<8ms）
原生ROS2支持：
直接调用MoveIt运动规划库，无需中间协议转换
零代码开发：
FAST Studio图形化IDE（内置200+预制工艺模板）
数字孪生：
高保真仿真模型（含柔性体动力学），与实际控制器1:1同步

Collaborative robot with adaptive vibration suppression:
Real-time recognition of load inertia changes, vibration convergence time <0.2 seconds (1-2 seconds for conventional robots)
Precise force-controlled motion:
0.01Nm torque resolution, realizing micro-force insertion under 5N (e.g. USB interface insertion)
Dual mode safety system:
Collaborative mode: power/force limitation (PFL), collision detection sensitivity ≤ 5N
Industrial mode: electronic fence + safety PLC linkage (response time <8ms)
Native ROS2 support:
Direct call to MoveIt motion planning library without intermediate protocol conversion
Zero code development:
FAST Studio graphical IDE (200+ pre-built process templates built-in)
Digital Twins:
High-fidelity simulation model (with flexible body dynamics), synchronized 1:1 with the actual controller

主要附件及配置

无