主要规格及技术指标

硬件安装机台 机台尺寸：1100*1400mm
台面材质：6061 氧化处理
主要组成：成品料盘、NG料盘、毛胚料盘、理料盘、装配工位、检测工位、机器人工位。
6轴工业机器人 技术参数要求：
机器人臂展：工作半径≥900mm；
第六轴前端负载：≥5kg；
机器人自由度：≥6；
重复定位精度：≤±0.025mm；
防护等级：≥IP40；
机器人安装方式：任意角度安装；
机器人本体重量：≤54KG；
集成信号源：手腕设10路信号；
集成气源：手腕设4路空气（5bar）；
集成以太网：一个100/10Base-TX以太网端口；
机器人运动范围：
J1：+170°~ -170°；
J2：+130°~ -100°；
J3：+70°~-200°；
J4：+270°~-270°；
J5：+130°~-130°；
J6：+360°~-360°；
机器人最大运动速度 ：
J1： 288°/s；
J2：240°/s；
J3：300°/s；
J4：400°/s；
J5：405°/s；
J6：600°/s；
TCP最大速度：≥8.9m/s；
功耗：0.38KW；
机器人控制器要求：
控制硬件：多处理器系统、PCI总线、奔腾CPU、大容量闪存、20sUPS备份电源，以太网接口，可接入高速Internet，实现远程联网监控和远程诊断；支持多种标准工业控制总线，包括PROFIBUS、Profinet、DEVICENET、EthernetIP、Ethercat等；
控制软件：主流机器人操作系统、强大的RAPID编程语言、PC-DOS文本格式、或机器人厂家主流操作系统平台，中文界面，软件出厂预装，并存于光碟；
控制柜：
电源：3相四线400V或220V-240V(+10%，-15%)，50-60Hz；
额定功率：小于4KVA(变压器容量)；
环境温度：5℃-45℃；
最大湿度：95%；
防护等级：不低于IP20；
操作面板：控制柜上；
编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘或6D鼠标；
安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止；
输入输出：数字式直流24V输入输出板；
通讯模块：配备Profinet通讯模块；
视觉接口：配备PCInterface接口；
多任务：Multitask。
直线模组 位置重覆精度：±0.005mm；
螺杆导程：10mm；
最高速度：500mm/s；
最大可搬重量 水平使用：47kg；
最大可搬重量 垂直使用：12kg；
定格推力：341(N)；
标准行程：400mm；
AC伺服马达容量：200W；
相机 130万像素网口面阵相机，RJ33，黑白；
传感器类型：CCD，全局快门；
传感器型号：RJ33；
像元尺寸：3.75 µm × 3.75 µm；
靶面尺寸：1/3”；
分辨率：1280 × 960；
最大帧率：30 fps；
动态范围：60 dB；
信噪比：37 dB；
增益：0 dB ~ 20 dB；
曝光时间：34 μs ~ 1 sec；
快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；
黑白/彩色：黑白；
像素格式：Mono 8/10/10p/12/12p；
Binning：不支持；
下采样：不支持；
镜像：支持水平镜像；
缓存容量：128 MB；
数据接口：GigE；
数字I/O：6-pin Hirose 接头提供供电和 I/O：1 路光耦隔离输入(Line0)，1 路光耦隔离输出(Line1)，1 路双向可配置非隔离 I/O（Line2）；
供电：12 VDC，支持PoE供电；
典型功耗：＜2.6 W@12 VDC；
镜头接口：C-Mount；
外形尺寸：29 mm × 29 mm × 42 mm；
重量：约 68 g；
IP防护等级：IP30（正确安装镜头以及线缆的情况下）；
温度：工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃；
湿度：20% ~ 80%RH 无冷凝；
软件：MVS 或第三方支持 GigE Vision 协议软件；
操作系统：Windows XP/7/10 32/64bits，Linux 32/64bits 以及 MacOS 64bits；
协议/标准：GigE Vision V1.2，GenICam；
认证：CE，FCC，RoHS，KC。
镜头 焦距：12 mm；
F数：F2.8 ~ F16；
像面尺寸：Φ9 mm(1/1.8'')；
畸变：-0.005%；
最近摄距：0.1 m；
视场角：D（8.96mm）：40.94° H（7.38mm）：34.14° V（4.92mm）：23.17°；
光圈控制：手动；
聚焦控制：手动；
滤镜螺纹：M27×P0.5；
接口类型：C-Mount；
法兰后焦：17.526mm；
外形尺寸：Φ33×40.2 mm；
重量：61.7 g；
温度：-10 ~ 50℃；
认证：RoHS2.0。
光源 电压：24V；
功率：7.5W；
外径：92；
内径：40；
角度：90°；
重量：≤216g。
光源控制器 电源供电：DC24V；
电源输出：最大单路输出功率72W，总功率不超过96w，单路输出0-3000mA；
亮度可调级别：数字按键调节；
通道：2CH；
触发延时时间：＜10微秒；
工作环境：温度-10~40℃，湿度20~80%；
存储环境：温度-20~60℃，湿度10~90%；
控制方式：恒压型模拟手动调试；
尺寸：长*宽*高89.5*59.5*58mm ；
重量：≤200g。
视觉算法平台 具备以下功能：
采集:本地图像、相机图像、存储图像；
定位：高精度特征匹配、快速特征匹配、BLOB分析、卡尺工具、位置修正；
几何形状查找：圆查找、直线查找、边缘查找、顶点查找、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找；
测量：点点测量、点线测量、点圆测量、线线测量、线圆测量、圆圆测量；
间距测量、亮度测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图统计；
识别：二维码识别、条码识别、字符识别；
标定：标定板标定、N点标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正；
图像处理：预处理组合、图像滤波、图像增强、图像运算、二值化、形态学、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、清晰度评估、图像归一化、拷贝填充、帧平均；
颜色处理：颜色抽取、颜色测量、颜色转换；
逻辑处理：条件检测、分支控制、逻辑运算、格式化、字符比较、循环、脚本、变量计算、耗时统计、字符分支；
通信：TCP、UDP、串口、IO、ModBus、接收数据、发送数据；
对位：相机映射、单点对位、点集对位、线对位；
缺陷检测：字符缺陷检测。
控制系统 工作存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据；
位指令执行时间 60 ns；
4 级防护机制；
工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；
跟踪功能；运行系统选件；
等时同步模式（集中）；
适用于所有 PROFINET ；
接口：传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，S7 路由，IP 转发，Web 服务器，DNS 客户端；
OPC UA：服务器 DA，客户端 DA，方法配套规范；
PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，等时同步模式。
IO模块：带有 PROFINET 接口 V2.3 (RT/IRT) 的接口模块，最小循环时间 250 µs，通过 BusAdapter 可选择 PN 连接方式，可连接 32 个 I/O 模块（包括 F 模块）；支持介质冗余 (MRP)；通过 PLC 进行组态控制；可在操作过程中更换模块；设置参数与实际参数不一致时允许启动；支持 PROFIenergy；共享设备，支持多达 2 个 PROFINET 控制器；支持 MSI/MSO；通过 ET-Connection 进行站扩展；每个 I/O 模块最多支持 256 个字节用户数据；支持模块分布；
数字量输入模块：≥3，通道≥16
数字量输出模块：≥2，通道≥16
模拟量输入模块（电流型）：≥3，通道≥4，精度16位；
模拟量输入模块（电阻型）：≥2，通道≥4，精度16位；
触摸显示屏 颜色：黑色；
显示：亮度 250cd/m2色数16.7M；
背光技术：LED；
产品净重（kg）：仅面板 3.12 千克；
底座：旋转；
接口：音频/耳机输出接口1个；
VGA接口：1个；
DP接口：1个；
HDMI 接口：1个；
USB扩展/充：4个；
支持系统：Windows 10\8.1\7；
产品尺寸（mm）：53.78x23.48x32.32cm（带底座）。
交换机 （1）端口：8；
（2）10/100BaseT(X)（RJ45 接头）、100BaseFX（多模、SC/ST 接头）； （3）支持 IEEE802.3/802.3u/802.3x；
（4）广播风暴保护；
（5）支持导轨式安装；
（6）支持 -10 ℃~ 60°C 工作温度；
（7）处理类型：存储转发 ；
（8）MAC 地址表大小：2 K ；
（9）数据包缓冲区大小 768 kb；
（10）连接：1 个可拆卸 3 触点接线端子；
（11）输入电流 ：EDS-108：0.07 A @ 24 VDC；EDS-108-M-SC 系列：0.1 A 24 VDC；
（12）输入电压 :24 VDC；
（13）工作电压 :12 VDC至48 VDC；
（14）过载电流保护 :2.5 A @ 24 VDC；
（15）反接保护 :支持。
（16）参考尺寸：50.3 mm x 124mm x 84.8 mm；
（17）安装:导轨式安装；
（18）IP 等级:IP30；
（19）外壳:金属；
（20）重量:170 g ；
（21）相对湿度:5 至 95%（非冷凝）；
（22）工作温度:-10 ℃~60°C；
（23）存储温度（含包装）:-40℃ 至 85℃；
（24）安规认证： EMI :CISPR 32，FCC Part 15B Class A； EMS : IEC 61000-4-2 ESD：接触：4 kV；空气：8 kV； IEC 61000-4-3 RS：80 MHz 至 1 GHz：3 V/m； IEC 61000-4-4 EFT：电源：1 kV；信号：0.5 kV； IEC 61000-4-5 Surge：电源：1 kV；信号：1 kV； IEC 61000-4-6 CS：3 V； IEC 61000-4-8 PFMF； 自由落体 :IEC 60068-2-31； 冲击 :IEC 60068-2-27； 振动 :IEC 60068-2-6；
HMI 显示屏：12.1TFT；
像素：1280 x 800/64K 色；
按键和触摸操作：10 个功能键；
接口：1个以太网接口TCP/IP，1个USB，支持PROFINET通讯。
智能电表 DIN35mm 标准导轨安装，段码液晶显示；
具有有功电能计量及电压、电流、功率、功率因数、频率等电参量测量功能；
具有RS485通信接口，通信规约支持Modbus-RTU及DL/T645-2007；
参比电压:220V；
电流规格:经互感式接入：AC1.5(6)A；直接接入AC S(BO)A；
参比频率:50Hz；
显示方式:段码LCD；
准确度等级:1级；
电压范围:规定的工作电压范围：0.9Un~1.1Un;扩展的工作电压范围：0.7Un~1.2Un；
工作温度范围:规定的工作温度范围－25°C~55°C ；极限工作温度范围：－40°C~70°C；
功耗:
电压回路：s1W/5VA;
电流回路：s2VA。
气压传感器 设定范围:-0.101-1.000MPa ；
MOUBUS功能:RS485；
最大耐压力:1.5MPa；
电流:小号电流45mA(无负载）；
电源电压:12-24DC±10% ；
重量:85g；
显示精度:±1% 。
温湿度传感器 尺寸:86*86mm*26mm；
探头:内置探头；
信号输出:RS485信号；
温度量程:-40℃~+60℃；
温度精度:±0.4℃（25℃）；
湿度量程:0%RH~80%RH；
湿度精度:±2%RH（60% 25℃）；
温度分辨率:0.1℃；
直流供电:DC 10-30V；
湿度分辨率:0.1%RH；
通讯协议:Modbus-RTU协议；
通讯地址:1~254可设，默认1；
设备功耗:≤0.5W。
监控摄像头 传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS；
最小照度：0.002Lux @(F1.2,AGC ON) ,0 Lux with IR；
快门：1/3秒至1/100,000秒；
慢快门：支持；
镜头：4mm, 水平视场角81.9°[6mm(50.8°),8mm(38.7°),12mm(24.2°)可选]；
镜头接口类型：M12；
日夜转换模式：ICR红外滤片式；
数字降噪 3D数字降噪；
宽动态范围：120dB；
压缩标准：
视频压缩标准：H.265/H.264/ MJPEG；
H.265编码类型：Main Profile；
H.264编码类型：BaseLine Profile / Main Profile / High Profile；
视频压缩码率：32 Kbps~8Mbps；
音频压缩标准：G.711/G.722.1/G.726/MP2L2/PCM (-S机型支持)；
音频压缩码率：64Kbps(G.711) /16Kbps(G.722.1) / 16Kbps(G.726) / 32-192Kbps(MP2L2) (-S机型支持)；
图像：
最大图像尺寸：1920 × 1080；
帧率：50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 x 960,1280 x 720)；
图像设置：饱和度,亮度,对比度,锐度,白平衡通过客户端或者浏览器可调；
背光补偿：支持,可选择区域；
强光抑制：支持；
日夜转换方式：白天、夜晚、自动、定时、报警触发(-S)；
感兴趣区域：ROI支持主码流、子码流设置1个固定区域；
网络功能：
存储功能：支持Micro SD/Micro SDHC/Micro SDXC卡((128GB或者256GB)断网本地存储及断网续传,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持),配合海康黑卡支持SD卡加密及SD状态检测功能；
常规报警：移动侦测,遮挡报警,声音报警输出,闪光灯报警输出,网线断,IP地址冲突,非法登录,存储器满,存储器错；
支持协议：TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP, PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,UDP,Bonjour,SSL/TLS；
接口协议：ONVIF(PROFILE S,PROFILE G),ISAPI,SDK,Ehome,GB28181；
通用功能：一键恢复,防闪烁,心跳,镜像,密码保护,视频遮盖,水印技术,IP地址过滤；
音频：
环境噪声过滤：支持；
音频输入输出：支持单声道；
音频采样率：8 kHz/16 kHz/32 kHz/44.1 kHZ/48 kHz；
智能功能
行为分析：越界侦测,区域入侵侦测,进入/离开区域侦测,徘徊侦测,人员聚集侦测,快速运动侦测,停车侦测,物品遗留/拿取侦测,场景变更侦测,音频异常侦测；智能报警：人体、车体分类报警；
联动报警：支持联动白光报警、支持联动声音报警；
接口：
通讯接口：1个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口；
音频接口：内置麦克风和扬声器；
其他接口(-S)；
音频接口：1对音频输入(Line in)/输出（Line out）外部接口；
报警输入：1路；
报警输出：1路(报警输出最大支持DC24V/AC24V 1A)
电源输出：支持两线式DC12V 100mA电源输出(仅DS-2CD2T26FWDA3-IS支持)；
一般规范：
工作温度和湿度：-30℃~60℃,湿度小于95%(无凝结)；
电源供应：DC12V±25% / PoE(802.3af)；DWD型号不支持PoE；
电源接口类型：Φ5.5mm圆头电源接口；
功耗：DC12V:9W Max；
PoE:10.5W Max；
红外照射距离：最远可达50米；
防护等级：IP67；
尺寸(mm) ：181.3 x 93.3x87.7；
重量：机身重量：670g，带包装质量：870 g。
IOT网关 电压；DC24V；
性能参数：CPU: ARM Crotex-A7，800MHZ; MEM: 512M; 硬盘4G；
接口参数：RS485两个，支持RS485\RS232;以太网2个，支持S7\profinet\OPCUA。支持无线模块，支持4G全网通；
系统时钟：1路RTC实时时钟，带CR2032电池座；
温度范围：工作温度：-25℃~55℃(无风扇)；存储温度：-40℃~70℃；
支持工业协议：支持Modbus-RTU, Modbus-TCP, OPC-UA等通用协议，支持西门子、三菱、欧姆龙、信捷、ABB、AB等主流PLC，FANUC、三菱等主流机床的超过200协议解析，支持定制化封装；
支持边缘计算功能。
工业互联网IOT平台授权 IOT平台具备与IOT物联网关无缝对接能力，支持数据的接收及解析；
通过图形化的数据流编排与多种数据处理插件，满足对数据的多样化处理（统计分析、格式转换等）；
支持分布式MQTT消息集群管理：支持 MQTT 、TCP 协议；
支持消息的订阅、发布；提供在线的消息队列topic管理，以及消息的查询检索；支持CDH、HDP、Google等各类大数据处理组件；
基于REST API提供高频、高速、大规模的采集点数据接入，低延时、高可靠；
提供数据预览功能，包括平台预览、数据流量分析，并支持数据详情挖掘分析能力；
提供设备地图功能，以图形化方式直观展示设备分布区域，并可点击进行详情查看；
提供产品管理功能，支持产品名称、产品图片、产品描述以及产品属性的信息登记功能，实现产品与设备的一对多的关联绑定；
提供设备管理功能，支持以树状列表展示实训台的方式，可单独查看实训台的数据采集详细信息；
提供平台数据流管理功能，支持以图形化、数据流方式进行数据管理，并支持二次开发功能；
提供元数据查询功能，支持按指标名、标签名检索功能；
提供数据查询功能，支持指标、轴线、图例、显示等查询选项。
工控机 支持系统：Windows 10；
内存 ：8G；
存储： 1TB硬盘；
处理器：I5-6500；
主板：AIMB705；
接口：2个千兆网口；
USB接口：4个。
静音空压机 静音、无油，储气罐容积不小于30L。

主要功能及特色

工业互联网综合实训台是以海尔卡奥斯工业互联网平台为基础构建的基于云架构实训平台。包含网络、数据、平台等工业互联网关键模块。以离散制造全流程体验为场景，满足工业互联网实训过程中全流程参与互动的教学体验。
实训平台以三轴孔明锁装配为场景，通过物联网、大数据、云计算等技术手段，构建基于数据采集、分析的服务场景，展现新工业革命数字化、网络化、智能化特征。整个工艺流程包含原材料库取料，检测、装配、成品检测、成品入库等环节。融合机器视觉、机器人、输送模组、工装夹具等工业元素，构建基于云架构的工业互联网实训平台。

主要附件及配置

无