主要规格及技术指标

物理规格:

尺寸: 58 cm (高) x 27.5 cm (宽) x 31.1 cm (深) (部分资料提及 574mm 高 )  
重量: 约 5.5 kg (部分资料提及 5.48 kg )  
自由度 (DoF): 25 (头: 2, 臂: 5x2, 骨盆: 1, 腿: 5x2, 手: 1x2)  
材料: 聚碳酸酯-ABS塑料、聚酰胺、碳纤维增强热塑性塑料  
颜色: 深灰色  
计算与操作系统:

处理器: Intel Atom E3845 四核 @ 1.91 GHz 。相比V5版本有显著提升，支持更复杂的本地计算任务 。  
内存: 4 GB DDR3 。相比V5的1GB有大幅增加 。  
存储: 32 GB SSD 。相比V5的闪存+SDHC是重要升级 。  
内置操作系统: NAOqi 2.8 (基于 OpenEmbedded 的 Linux, 64位) 。使用外部C++库或Linux库的开发者需要重新编译为64位 。  
兼容操作系统 (开发用): Windows 10 (64位), Linux (Ubuntu 16.04 64位), Mac OS X 10.12 Sierra 。  
传感器与感知:

摄像头: 2 x 500万像素 OV5640 CMOS 传感器 。输出: 640x480@30fps 或 2560x1920@1fps 。自动对焦 。视场角: 67.4° DFOV (56.3° HFOV, 43.7° VFOV) 或 68.2° DFOV 。对焦范围: 30 cm - 无限远 。支持双摄像头流 。具备录像能力: 是 。视觉性能和图像质量相较V5有所提升 。  
音频: 4个定向/全向麦克风 , 扬声器 。  
触觉: 头部、手部和脚部有7个触摸传感器 或 9个触觉传感器 。同时包含位置传感器 。  
力觉: 8个力敏电阻 (FSR) 或 8个压力传感器 。  
环境感知: 声呐 , 2个红外传感器 。  
运动/方向: 惯性单元 (IMU) 含三轴加速度计和双轴陀螺仪 。每个关节有高精度数字编码器 。  
连接性:

Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac 。性能相比V5显著提升 。  
以太网: 支持 。性能相比V5显著提升 。  
蓝牙: 支持 。  
电源:

电池: 62.6 Wh 锂离子电池 (21.6V) 。容量相比V5增加 。  
续航时间: 约 60 分钟 (活动状态), 约 90 分钟 (正常/待机状态) 。  
编程与软件:

平台: 开放且完全可编程 。  
编程语言: Python, C++, JavaScript , Java , 图形化编程 (Choregraphe) 。支持多种编程范式。  
软件: 提供 Choregraphe (可视化编程), Monitor, SDK, API 。  
操作系统: NAOqi OS 。  
2. 主要功能及特色:

仿人交互: 专为与人自然交互而设计 。模仿人类动作 。  
移动能力: 双足行走 。25个自由度使其能适应环境 。具备摔倒管理和自行站起能力 。默认行走速度: 0.3 km/h 。  
感知与认知: 利用多样化的传感器（摄像头、麦克风、触觉、声呐、IMU）感知环境、定位自身并进行交互 。具备物体和人脸识别能力 。新摄像头提升了追踪和人体检测性能 。  
交流能力: 支持多达20种语言的语音识别和对话 (包括英语、法语、中文、西班牙语、德语、日语等) 。通过QiChat语义引擎增强对话能力 。  
可编程性: 完全可编程平台，支持多种编程语言 (Python, C++, Java, JavaScript) 和可视化编程 (Choregraphe) 。提供完整的SDK和API访问权限 。  
AI 集成: 兼容生成式AI以创建交互 。可再现人类行为 。作为AI研究平台 。  
应用领域: 教育 (STEM, 编程, K-12至高等教育多学科) , 研究 , 医疗/企业助理 (迎宾、信息、娱乐、治疗) , 开发者平台 。  
相较V5的升级: 更强大的CPU/RAM/存储，改进的连接性 (Wi-Fi, 以太网)，更好的摄像头/视觉，改进的音频/对话，更快的启动/更新时间，新的操作系统特性 (Yocto, OpenCV3, LoLA) 。  

Physical:

Dimensions: 58 cm (H) x 27.5 cm (W) x 31.1 cm (D) (Some sources mention 574mm H )  
Weight: Approx. 5.5 kg (Some sources mention 5.48 kg )  
Degrees of Freedom (DoF): 25 (Head: 2, Arm: 5x2, Pelvis: 1, Leg: 5x2, Hand: 1x2)  
Materials: Polycarbonate-ABS plastic, polyamide, carbon-fiber-reinforced thermoplastic  
Color: Dark Grey  
Compute & OS:

Processor: Intel Atom E3845 Quad Core @ 1.91 GHz. Significant upgrade from V5, enabling more complex local processing.  
RAM: 4 GB DDR3. Substantial increase from V5's 1GB.  
Storage: 32 GB SSD. Upgrade from V5's Flash + SDHC.  
Built-in OS: NAOqi 2.8 (OpenEmbedded-based Linux, 64-bit). Requires recompilation of 32-bit C++ or Linux libraries.  
Compatible OS (for development): Windows 10 (64-bit), Linux (Ubuntu 16.04 64-bit), Mac OS X 10.12 Sierra.  
Sensors & Perception:

Cameras: 2 x 5MP OV5640 CMOS sensors. Output: 640x480@30fps or 2560x1920@1fps. Autofocus. FOV: 67.4° DFOV (56.3° HFOV, 43.7° VFOV) or 68.2° DFOV. Focus Range: 30 cm - infinity. Dual stream supported. Camera recording ability: Yes. Improved vision performance and picture quality over V5.  
Audio: 4 directional/omnidirectional microphones , Speakers.  
Tactile: 7 touch sensors (head, hands, feet) or 9 tactile sensors. Also includes position sensors.  
Force: 8 Force Sensitive Resistors (FSR) or 8 pressure sensors.  
Environment: Sonars , 2 Infrared sensors.  
Motion/Orientation: Inertial Unit (IMU) with 3-axis accelerometer and 2 gyroscopes. High accuracy digital encoders on each joint.  
Connectivity:

Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac. Significantly improved performance over V5.  
Ethernet: Yes. Improved performance over V5.  
Bluetooth: Yes.  
Power:

Battery: 62.6 Wh Lithium-ion (21.6V). Increased capacity from V5.  
Autonomy: approx. 60 minutes (active use), approx. 90 minutes (normal/standby use).  
Programming & Software:

Platform: Open and fully programmable.  
Programming Languages: Python, C++, JavaScript , Java , Drag & Drop (Choregraphe). Supports multiple programming paradigms.  
Software: Choregraphe (visual programming), Monitor, SDK, API included.  
OS: NAOqi OS.  

主要功能及特色

仿人交互: 专为与人自然交互而设计 。模仿人类动作 。  
移动能力: 双足行走 。25个自由度使其能适应环境 。具备摔倒管理和自行站起能力 。默认行走速度: 0.3 km/h 。  
感知与认知: 利用多样化的传感器（摄像头、麦克风、触觉、声呐、IMU）感知环境、定位自身并进行交互 。具备物体和人脸识别能力 。新摄像头提升了追踪和人体检测性能 。  
交流能力: 支持多达20种语言的语音识别和对话 (包括英语、法语、中文、西班牙语、德语、日语等) 。通过QiChat语义引擎增强对话能力 。  
可编程性: 完全可编程平台，支持多种编程语言 (Python, C++, Java, JavaScript) 和可视化编程 (Choregraphe) 。提供完整的SDK和API访问权限 。  
AI 集成: 兼容生成式AI以创建交互 。可再现人类行为 。作为AI研究平台 。  
应用领域: 教育 (STEM, 编程, K-12至高等教育多学科) , 研究 , 医疗/企业助理 (迎宾、信息、娱乐、治疗) , 开发者平台 。  
相较V5的升级: 更强大的CPU/RAM/存储，改进的连接性 (Wi-Fi, 以太网)，更好的摄像头/视觉，改进的音频/对话，更快的启动/更新时间，新的操作系统特性 (Yocto, OpenCV3, LoLA) 。

Humanoid Interaction: Designed for natural interaction with humans. Mimics human movements.  
Mobility: Bipedal walking. 25 DoF for adapting to environment. Includes fall manager/recovery. Default walking speed: 0.3 km/h.  
Sensing & Perception: Uses diverse sensors (cameras, mics, tactile, sonar, IMU) to perceive environment, locate itself, and interact. Object and face recognition capabilities. New cameras improve tracking/detection performance.  
Communication: Multilingual speech recognition and dialogue (up to 20 languages including English, French, Chinese, Spanish, German, Japanese, etc.). Enhanced dialogue via QiChat semantic engine.  
Programmability: Fully programmable platform supporting various languages (Python, C++, Java, JavaScript) and visual programming (Choregraphe). Full SDK & API access provided.  
AI Integration: Compatible with generative AI for creating interactions. Can reproduce human behavior. Platform for AI research.  
Applications: Education (STEM, programming, multiple subjects K-12 to Higher Ed) , Research , Healthcare/Company Assistant (Welcome, Inform, Entertain, Therapy) , Developer Platform.  
Upgrades from V5: More powerful CPU/RAM/Storage, improved connectivity (Wi-Fi, Ethernet), better cameras/vision, improved audio/dialogue, faster boot/update times, new OS features (Yocto, OpenCV3, LoLA).  

主要附件及配置

无