主要规格及技术指标

主要组成：6轴工业机器人、控制柜、直线模组、相机、光源控制器、通讯接口、IO模块、外接口、交换机、IOT网关、静音空压机。

1. 6轴工业机器人
1）机器人臂展：工作半径≥900mm；
2）第六轴前端负载：≥5kg；
3）机器人自由度：≥6；
4）重复定位精度：≤±0.025mm；
5）防护等级：≥IP40；
6）机器人本体重量：≤54KG；
7）集成信号源：手腕设10路信号；
8）集成气源：手腕设4路空气（5bar）；
9）集成以太网：一个100/10Base-TX以太网端口；
10）TCP最大速度：≥8.9m/s；
11）功耗：0.38KW；
12）控制硬件：多处理器系统、PCI总线、奔腾CPU、大容量闪存、20sUPS备份电源，以太网接口，可接入高速Internet，实现远程联网监控和远程诊断；支持多种标准工业控制总线，包括PROFIBUS、Profinet、DEVICENET、EthernetIP、Ethercat等；
13）控制软件：机器人操作系统、RAPID、PC-DOS；

2.控制柜：
1）电源：3相四线400V或220V-240V(+10%，-15%)，50-60Hz；
2）额定功率：小于4KVA；
3）防护等级：不低于IP20；
4）输入输出：数字式直流24V输入输出板；
5）通讯模块：配备Profinet通讯模块；
6）视觉接口：配备PCInterface接口；

3.直线模组
1）位置重覆精度：±0.005mm；
2）螺杆导程：10mm；
3）最高速度：500mm/s；
4）最大可搬重量 水平使用：47kg；
5）最大可搬重量 垂直使用：12kg；
6）定格推力：341(N)；
7）标准行程：400mm；
8）AC伺服马达容量：200W；

4.相机
1）130万像素网口面阵相机，RJ33，黑白；
2）传感器型号：RJ33；
3）像元尺寸：3.75 µm × 3.75 µm；
4）靶面尺寸：1/3；
5）分辨率：1280 × 960；

5.光源控制器
1）电源供电：DC24V；
2）电源输出：最大单路输出功率72W，总功率不超过96w，单路输出0-3000mA；
3）亮度可调级别：数字按键调节；
4）通道：2CH；

6.通讯接口：
1）传输协议 TCP/IP，开放式用户安全通信，S7 通信，S7 路由，IP 转发，Web 服务器，DNS 客户端；
2）OPC UA：服务器 DA，客户端 DA，方法配套规范；
3）PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，等时同步模式。

7.IO模块：
1）带有 PROFINET 接口 V2.3 (RT/IRT) 的接口模块，通过 BusAdapter 可选择 PN 连接方式，可连接 32 个 I/O 模块（包括 F 模块）；支持 PROFIenergy；支持 MSI/MSO；通过 ET-Connection 进行站扩展；每个 I/O 模块最多支持 256 个字节用户数据；支持模块分布；
2）数字量输入模块：≥3，通道≥16
3）数字量输出模块：≥2，通道≥16
4）模拟量输入模块（电流型）：≥3，通道≥4，精度16位；
5）模拟量输入模块（电阻型）：≥2，通道≥4，精度16位；

8.外接口：
1）音频/耳机输出接口1个；
2）VGA接口：1个；
3）DP接口：1个；
4）HDMI 接口：1个；
5）USB扩展/充：4个；

9.交换机：
（1）端口：8；
（2）10/100BaseT(X)（RJ45 接头）、100BaseFX（多模、SC/ST 接头）；
（3）处理类型：存储转发 ；
（4）MAC 地址表大小：2 K ；
（5）数据包缓冲区大小 768 kb；
（6）工作电压 :12 VDC至48 VDC；
（7）过载电流保护 :2.5 A @ 24 VDC；
（8）IP 等级:IP30；

10. IOT网关
1）性能参数：CPU: ARM Crotex-A7，800MHZ; MEM: 512M; 硬盘4G；
2）接口参数：RS485两个，支持RS485\RS232;以太网2个，支持S7\profinet\OPCUA。支持无线模块，支持4G全网通；
3）系统时钟：1路RTC实时时钟，带CR2032电池座；
4）支持工业协议：支持Modbus-RTU, Modbus-TCP, OPC-UA等通用协议，支持西门子、三菱、欧姆龙、信捷、ABB、AB等主流PLC，FANUC、三菱等主流机床的超过200协议解析，支持定制化封装；

11.静音空压机
静音、无油，储气罐容积不小于30L。

总架构支持协议：TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP, PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,UDP,Bonjour,SSL/TLS；
接口协议：ONVIF(PROFILE S,PROFILE G),ISAPI,SDK,Ehome,GB28181；



Main components: 6-axis industrial robot, control cabinet, linear module, camera, light source controller, communication interface, IO module, external interface, switch, IOT gateway, silent air compressor.

1. 6-axis industrial robot
1) Robot arm span: working radius ≥ 900mm;
2) Sixth axis front end load: ≥5kg;
3) Robot degrees of freedom: ≥6;
4) Repeat positioning accuracy: ≤ ± 0.025mm;
5) Protection grade: ≥IP40;
6）Robot body weight: ≤54KG;
(7) Integrated signal source: wrist set up 10-way signal;
8) integrated air source: wrist set up 4-way air (5bar);
9) Integrated Ethernet: one 100/10Base-TX Ethernet port;
(10) TCP maximum speed: ≥ 8.9m / s;
11) Power consumption: 0.38KW;
(12) control hardware: multi-processor system, PCI bus, Pentium CPU, large-capacity flash memory, 20sUPS backup power supply, Ethernet interface, access to high-speed Internet, remote networking monitoring and remote diagnosis; support for a variety of standard industrial control buses, including PROFIBUS, Profinet, DEVICENET, EthernetIP, Ethercat, etc;
(13) Control software: robot operating system, RAPID, PC-DOS;

2. Control cabinet:
1) Power supply: 3-phase four-wire 400V or 220V-240V (+10%, -15%), 50-60Hz;
(2) Rated power: less than 4KVA;
3) Protection level: not less than IP20;
4) Input and output: digital DC 24V input and output board;
5) Communication module: equipped with Profinet communication module;
6) Visual interface: equipped with PCInterface interface;

3. Linear Module
1) Position repeatability: ±0.005mm;
2）Screw lead: 10mm;
3）Maximum speed: 500mm/s;
4）Maximum loadable weight Horizontal use: 47kg;
5）Maximum lifting weight Vertical use: 12kg;
6）Framing thrust: 341(N);
7) Standard stroke: 400mm;
8) AC servo motor capacity: 200W;

4.Camera
1) 1.3 megapixel screen port face array camera, RJ33, black and white;
2) Sensor model: RJ33;
3) Image element size: 3.75 µm × 3.75 µm;
4) Target surface size: 1/3;
5) Resolution: 1280 × 960;

5.Light source controller
(1) Power supply: DC24V;
(2) Power output: maximum single output power 72W, total power does not exceed 96w, single output 0-3000mA;
(3) Brightness adjustable level: digital key adjustment;
4) Channel: 2CH;

6.Communication interface:
1) Transmission protocol TCP/IP, open user security communication, S7 communication, S7 routing, IP forwarding, Web server, DNS client;
(2) OPC UA: server DA, client DA, method supporting specification;
(3) PROFINET IO controller, support RT/IRT, performance upgrade PROFINET V2.3, dual-port, intelligent devices, support for MRP, MRPD, isochronous synchronization mode.

7.IO module:
1) Interface module with PROFINET interface V2.3 (RT/IRT), selectable PN connection via BusAdapter, can connect 32 I/O modules (including F module); supports PROFIenergy; supports MSI/MSO; station expansion via ET-Connection; each I/O module supports up to 256 bytes of user data per I/O module; supports module distribution;
(2) digital input module: ≥ 3, channel ≥ 16
(3) digital output module: ≥ 2, channel ≥ 16
(4) analog input module (current type): ≥ 3, channel ≥ 4, precision 16 bits;
(5) analog input module (resistance type): ≥ 2, channel ≥ 4, precision 16 bits;

8. External interfaces:
1) 1 audio/headphone output interface;
2) VGA interface: 1pc;
3) DP interface: 1;
(4) HDMI interface: 1;
5) USB expansion/charging: 4;

9. Switch:
(1) Ports: 8;
(2) 10/100BaseT(X) (RJ45 connector), 100BaseFX (multimode, SC/ST connector);
(3) Processing type: store-and-forward;
(4) MAC address table size: 2K;
(5) Packet buffer size: 768 kb;
(6) Operating voltage: 12 VDC to 48 VDC;
(7) Overload current protection :2.5 A @ 24 VDC;
(8) IP rating: IP30;

10. IOT Gateway
1) Performance parameters: CPU: ARM Crotex-A7, 800MHZ; MEM: 512M; Hard disk 4G;
2) Interface parameters: two RS485, support RS485\RS232; Ethernet 2, support S7\profinet\OPCUA. support for wireless modules, support for 4G full network pass;
3) System clock: 1-way RTC real-time clock with CR2032 battery holder;
4) support for industrial protocols: support for Modbus-RTU, Modbus-TCP, OPC-UA and other common protocols, support for Siemens, Mitsubishi, Omron, Xinjie, ABB, AB and other mainstream PLC, FANUC, Mitsubishi and other mainstream machine tools more than 200 protocols to parse, and support for customized packaging;

11.Mute air compressor
Silent, oil-free, storage tank volume of not less than 30L.

Total architecture support protocols: TCP/IP, ICMP, HTTP, HTTPS, FTP, DHCP, DNS, DDNS, RTP, RTSP, RTCP, PPPoE, NTP, UPnP, SMTP, SNMP, IGMP, 802.1X, QoS, IPv6, UDP, Bonjour, SSL/TLS;
Interface protocols: ONVIF(PROFILE S,PROFILE G),ISAPI,SDK,Ehome,GB28181;

主要功能及特色

工业互联网综合实训台是以海尔卡奥斯工业互联网平台为基础构建的基于云架构实训平台。包含网络、数据、平台等工业互联网关键模块。以离散制造全流程体验为场景，满足工业互联网实训过程中全流程参与互动的教学体验。
实训平台以三轴孔明锁装配为场景，通过物联网、大数据、云计算等技术手段，构建基于数据采集、分析的服务场景，展现新工业革命数字化、网络化、智能化特征。整个工艺流程包含原材料库取料，检测、装配、成品检测、成品入库等环节。融合机器视觉、机器人、输送模组、工装夹具等工业元素，构建基于云架构的工业互联网实训平台。



The Industrial Internet Comprehensive Training Platform is a cloud-based training platform built upon the Haier COSMOPlat Industrial Internet Platform. It encompasses critical modules of the Industrial Internet such as networks, data, and platforms. By simulating the entire process of discrete manufacturing, it offers a fully interactive and immersive teaching experience throughout the training process of the Industrial Internet.

Centered around the assembly of a three-axis Kongming Lock, the training platform utilizes technologies like the Internet of Things (IoT), big data, and cloud computing to create service scenarios based on data collection and analysis, showcasing the digitalization, networking, and intellectualization characteristics of the new industrial revolution. The entire process covers stages such as raw material retrieval from the warehouse, inspection, assembly, finished product inspection, and finished product storage. By integrating industrial elements like machine vision, robots, conveyor modules, and tooling fixtures, the platform constructs a cloud-based Industrial Internet training environment.

主要附件及配置

无