仪器分类
Agile X UGV base mobile station_移动机器人平台设备
Agile X UGV base mobile station_移动机器人平台设备
仪器编号
2023111300075
SN序列号
生产厂家
松灵机器人(深圳)有限公司 AgileX Robotics
型号
BUNKER Pro
制造国家
China 中国
分类号
放置地点
SIP Campus - EB BuildingEB546
购置日期
2023-11-30
入网日期
2024-07-11

主要规格及技术指标

https://cdn.shopify.com/s/files/1/0551/0630/6141/files/BUNKER_PRO_User_Manual_2023.12_50776.pdf?v=1711434366

https://new.agilex.ai/raw/upload/20231222/BUNKER%20PRO%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C2023.12_36634.pdf

主要功能及特色

https://global.agilex.ai/products/bunker-pro?_pos=1&_psq=BUNKER+Pro&_ss=e&_v=1.0
Experience superior off-road performance with the BUNKER PRO, a heavy-duty robot boasting a high IP67 rating. Its multi-link advanced suspension system and reinforced shocks offer a unique anti-collision design, ideal for conquering the toughest terrains.
Dimensions: 1064*845*473
Chassis height: 120
Track width: 150
Curb weight: (kg) 180
Battery Type Lithium battery
Battery parameters: 60AH
Power drive motor 2×1500W Brushless servo motor
Steering: Track type differential steering
Suspension form: Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension
Drive motor reduction ratio: 1:7.5
Drive motor sensor: Photoelectric increment 2500
IP Grade: IP22
Maximum speed: 1.7m/s
Maximum gradeability: 30°
Maximum obstacle crossing: 180

Ground clearance: 740mm
Maximum battery life: 8h
Maximum distance: 15KM
Charging time: 4.5h
Working temperature: -10~60℃
https://www.agilex.ai/chassis/3
Bunker Pro是一款具备超强越野性能、可二次开发的移动机器人线控履带底盘

它采用了多独立悬挂系统,于全车安装了加强版避震器组合,结合独特的防撞击设计,极大减少了复杂地形冲击,使其轻松满足重载、避震、越野和涉水等要求;此外,Bunker Pro满足IP67高防护等级,且负载能力强,为特殊作业提供了更高的可行性,有助于科研和行业用户拓展开发复杂道路环境下的机器人应用,诸如巡检、勘探、消防、排爆、特种拍摄、特种运输等应用。
尺寸:1064*845*473
底盘高度:120
轨道宽度:150
整备质量:(kg)180
电池类型锂电池
电池参数:60AH
动力驱动电机2×1500W无刷伺服电机
转向:履带式差动转向
悬架形式:克里斯蒂悬架+玛蒂尔达四轮平衡悬架
驱动电机减速比:1:7.5
驱动电机传感器:光电增量2500
防护等级:IP22
最大速度:1.7m/s
最大爬坡能力:30°
最大越障:180
离地间隙:740mm
最大电池寿命:8小时
最大距离:15KM
充电时间:4.5小时
工作温度:-10~60℃

主要附件及配置

FS remote control buttons
FS遥控按钮

公告名称 公告内容 发布日期