主要规格及技术指标

1. Physical Specifications
Product Dimensions: 324 mm × 260 mm × 605 mm (L × W × H).
Product Weight: 4.8 kg (bare unit).
Chassis Material: Full-metal hard aluminum alloy bracket (anodized finish).
Flagship Edition Shipping Dimensions: 380 mm × 350 mm × 210 mm (L × W × H).
Flagship Edition Total Weight (with packaging): Approximately 5.6 kg.

2. Power & Runtime
Battery: 11.1V 6000mAh Li-Po battery.
Runtime: 60 minutes (under typical usage).

3. Hardware & Actuation
Core Hardware:
ROS control board (Robot Operating System main controller).
ROS expansion board (for functional extensions).
Servo Model: HTS-20H smart bus servo (supports high-precision control).
Control Methods:Mobile app control (iOS/Android).
Handheld controller (compatible models required).

4. Software & Development
Operating System: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic (Robot Operating System).
Programming Tools: Python, C, C++, JavaScript.
Storage: 32GB TF card (for system/data storage).

5. Connectivity & Communication
Communication Interfaces: USB, Wi-Fi, Ethernet.
Remote Control Support: Bluetooth module (for app/controller connectivity).

6. Additional Features
Modular Design: Supports hardware (e.g., expansion boards) and software (ROS plugins) scalability.
Compatibility: Open-source ROS framework for advanced customization and integration.
1. 物理规格
产品尺寸：324mm × 260mm × 605mm（长×宽×高）。
产品重量：4.8 kg（裸）。
底盘材质：全金属硬质铝合金支架（阳极氧化处理）。
旗舰版运输尺寸：380毫米× 350毫米× 210毫米（长×宽×高）。
旗舰版总重量（含包装）：约5.6公斤。

2. 电源和运行时间
电池：11.1V 6000mAh锂电池。
运行时间：60分钟（在典型使用下）。

3. 硬件及驱动
核心的硬件:
ROS控制板（机器人操作系统主控制器）。
ROS扩展板（用于功能扩展）。
伺服型号：HTS-20H智能总线伺服（支持高精度控制）。
控制方式：移动应用控制（iOS/Android）。
手持控制器（需要兼容型号）。

4. 软件与开发
操作系统：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic（机器人操作系统）。
编程工具：Python， C, c++, JavaScript。
存储：32GB TF卡（用于系统/数据存储）。

5. 连接与通信
通讯接口：USB， Wi-Fi，以太网。
远程控制支持：蓝牙模块（用于应用程序/控制器连接）。

6. 附加功能
模块化设计：支持硬件（如扩展板）和软件（ROS插件）的可扩展性。
兼容性：用于高级定制和集成的开源ROS框架。

主要功能及特色

The primary features of the JetAuto Pro intelligent vehicle encompass SLAM mapping navigation, visual programming, and the design of Mecanum wheels, among others. This intelligent vehicle not only boasts formidable capabilities but also facilitates users in effortlessly mastering complex programming skills. Leveraging the potent computational prowess of the Jetson Nano, it achieves precise SLAM mapping and navigation functions, suitable for both indoor and outdoor settings, thereby offering accurate map data and route planning.
JetAuto Pro智能汽车的主要功能包括SLAM地图导航、视觉编程和Mecanum车轮设计等。这款智能汽车不仅拥有强大的功能，而且使用户毫不费力地掌握复杂的编程技能。利用Jetson Nano强大的计算能力，它实现了精确的SLAM地图和导航功能，适用于室内和室外设置，从而提供准确的地图数据和路线规划。

主要附件及配置

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