主要规格及技术指标

Robot Specifications:

Payload: 5 kg
Reach: 850 mm
Degrees of Freedom: 6
Working Range: ±360°
Axis Maximum Speed:
J1/J2/J3: 150°/sec
J4/J5/J6: 208°/sec
Tool Speed: 1 m/sec
Weight: 24.5 kg
Position Repeatability: ±0.05 mm
Dimensions (Robot Base): 123 mm × 123 mm
Programming Mode: Graphical programming
IP Classification: IP54
Power Consumption: 260 W
Materials: Aluminium alloy, Rubber
Operating Temperature Range: 0-50°C
Collaboration Operation: Tested in accordance with EN ISO 13849-1PLd, EN ISO 10218-1:2011-Clause 5.4.3
Noise: <70 dB
Robot Mounting: Any angle
Relative Humidity: 5%-95%
Controller Specifications:

Size (L×W×H): 545 mm × 285 mm × 433 mm
Weight: 25 kg
Power Supply: AC 110-240 V, 50-60 Hz
IP Classification: IP40
Certificate: CE certificate
Interface and Openness: SDK (Python, C++, JAVA), API, ROS
I/O Ports:
Digital Input: 16
Digital Output: 16
I/O Power Supply: 24 V 2A
Communication: TCP/IP
Teach Pendant Specifications:

Size (L×W×H): 255 mm × 230 mm × 90 mm
Weight: 1.8 kg
Screen Resolution: 1024 × 768
IP Classification: IP20
Screen Size: 10.4 inches
机器人规格:

有效载荷：5公斤
长度：850mm
自由度：6
工作范围：±360°
最大转速：
:为J1 / J2, J3: 150°/秒
阁下/ J5 /卫星:208°/秒
工具速度：1m /s
重量：24.5 kg
位置重复性：±0.05 mm
尺寸（机器人底座）：123毫米× 123毫米
编程方式：图形化编程
IP等级：IP54
功耗：260w
材料：铝合金、橡胶
工作温度范围：0-50℃
协作操作：按照EN ISO 13849-1PLd， EN ISO 10218-1:2011条款5.4.3进行测试
噪声：<70 dB
机器人安装：任何角度
相对湿度：5% ~ 95%
控制器规格:

尺寸（L×W×H）： 545 mm × 285 mm × 433 mm
重量：25kg
电源：交流110v ~ 240v， 50hz ~ 60hz
IP等级：IP40
证书：CE证书
接口和开放性：SDK (Python, c++， JAVA)， API， ROS
I / O端口:
数字输入：16
数字输出：16
I/O电源：24v 2A
交流:TCP / IP
教学挂件规格：

尺寸（L×W×H）： 255 mm × 230 mm × 90 mm
重量：1.8 kg
屏幕分辨率：1024 × 768
IP等级：IP20
屏幕尺寸：10.4英寸

主要功能及特色

Pick and Place Operations:

The robotic arm can handle objects weighing up to 5 kg with a reach of 850 mm, making it suitable for precise pick-and-place tasks in industrial, educational, and research environments.
Automation and Programming:

Supports graphical programming and SDKs in multiple languages (Python, C++, Java, ROS), enabling users to automate repetitive tasks and customize workflows.
Collaborative Robot (Cobot):

Designed for safe collaboration with humans, adhering to safety standards such as EN ISO 13849-1PLd and EN ISO 10218-1:2011-Clause 5.4.3.
High Precision:

Offers ±0.05 mm position repeatability, ensuring accurate and reliable operation for tasks requiring fine precision.
Flexible Mounting:

Can be mounted at any angle, allowing for versatile deployment in various environments.
Multi-Axis Motion:

Features 6 degrees of freedom with a working range of ±360°, enabling complex and flexible movements for diverse applications.
Real-Time Control:

Equipped with TCP/IP communication for real-time control and integration with external systems.
Teaching and Learning:

Includes a teach pendant with a 10.4-inch screen, enabling intuitive programming and operation for educational and training purposes.
取放操作：

机械臂可以处理重达5公斤的物体，触及850毫米，使其适用于工业，教育和研究环境中的精确拾取任务。
自动化和编程：

支持多种语言（Python, c++, Java， ROS）的图形化编程和sdk，使用户能够自动执行重复任务并自定义工作流。
协作机器人（Cobot）：

设计用于与人类安全协作，符合安全标准，如EN ISO 13849-1PLd和EN ISO 10218-1:2011-Clause 5.4.3。
精度高:

提供±0.05 mm的位置重复性，确保精确可靠的操作，要求高精度的任务。
灵活的安装:

可以安装在任何角度，允许在各种环境中灵活部署。
多轴运动:

具有6个自由度，工作范围为±360°，可为各种应用提供复杂灵活的运动。
实时控制:

配备TCP/IP通信，实时控制和与外部系统集成。
教与学：

包括一个教学挂件与10.4英寸的屏幕，使直观的编程和操作的教育和培训的目的。

主要附件及配置

无