主要规格及技术指标

物理规格:

尺寸: 373 x 186 x 106 mm  
重量: 约 1800g  
自由度 (DOF): 标准版 (Standard): 22 DOF (头: 2, 肩: 2, 臂: 2x2, 腿: 4x2, 脚: 1x2) ; Pro版增加手部自由度: 24 DOF (手: 1x2 added) 。需确认具体套件版本。  
计算与操作系统:

控制器: 树莓派 4B (提及有4GB或8GB选项) 。亦兼容树莓派5 。需确认套件内具体的树莓派4B内存大小。  
扩展板: 专用树莓派扩展板 。  
操作系统: Linux (推测为 Raspbian), 支持 ROS 。  
传感器与感知:

摄像头: 高清摄像头 (480P 分辨率 ; AiNex提及1MP, 120°广角 - 可能类似)。头部安装，2自由度 。手动对焦 。  
IMU: 内置惯性测量单元 。对自平衡至关重要。  
可扩展传感器: 支持添加超声波、MP3、触摸、光线等传感器 (Pro版明确提及) 。  
驱动:

舵机: 智能串行总线舵机 (LX-824HV) 和防堵转舵机 (LFD-01M) 。高电压、高精度、带反馈 。  
连接性:

Wi-Fi: 支持 (通过树莓派) 。  
以太网: 支持 (通过树莓派) 。  
电源:

电池: 11.1V 2000mAh 10C 锂电池 。  
工作时长: 约 60 分钟 。  
电压显示: 机器人上实时显示电压 。  
软件与编程:

软件: 手机 App (WonderPi - Android/iOS), PC 软件 (可视化动作编辑器) 。  
编程: Python , OpenCV , 支持ROS (生态系统暗示) 。图形化编程在其他幻尔产品中提及 。提供源代码 。

Physical:

Dimensions: 373 x 186 x 106 mm  
Weight: Approx. 1800g  
Degrees of Freedom (DOF): Standard: 22 DOF (Head: 2, Shoulder: 2, Arm: 2x2, Leg: 4x2, Foot: 1x2) ; Pro version adds hands: 24 DOF (Hand: 1x2 added). Kit version (Standard/Pro) needs confirmation.  
Compute & OS:

Controller: Raspberry Pi 4B (4GB or 8GB options mentioned). Also compatible with RPi 5. Specific RPi 4B RAM in the kit needs confirmation.  
Expansion Board: Dedicated Raspberry Pi expansion board.  
Operating System: Linux (Raspbian implied), supports ROS.  
Sensors & Perception:

Camera: HD Camera (480P resolution mentioned ; 1MP, 120° wide-angle mentioned for AiNex - likely similar). Head-mounted with 2 DOF. Manual focus.  
IMU: Built-in Inertial Measurement Unit. Essential for self-balancing.  
Expandable Sensors: Supports adding ultrasonic, MP3, touch, light sensors, etc. (Pro version explicitly mentions this).  
Actuation:

Servos: Intelligent Serial Bus Servos (LX-824HV) and Anti-blocking Servos (LFD-01M). High voltage, high precision, feedback.  
Connectivity:

Wi-Fi: Yes (via Raspberry Pi).  
Ethernet: Yes (via Raspberry Pi).  
Power:

Battery: 11.1V 2000mAh 10C Lithium battery.  
Working Hour: Approx. 60 mins.  
Voltage Display: Real-time voltage display on robot.  
Software & Programming:

Software: Mobile App (WonderPi - Android/iOS), PC Software (Visual Action Editor).  
Programming: Python , OpenCV , ROS support implied by ecosystem. Graphical programming mentioned for other Hiwonder products. Source code provided.  

主要功能及特色

仿人运动: 行走、爬楼梯 (Pro版)、跨越障碍 (Pro版)、自平衡 (使用IMU) 。自动步态切换 (Pro版) 。  
AI 视觉能力: 利用板载摄像头和OpenCV实现:
颜色追踪 。  
巡线 (黑、白、红线) 。  
标签识别 (根据标签执行动作) 。  
人脸识别 (执行问候动作) 。  
自主踢球 (使用PID算法追踪并踢球) 。  
智能搬运 (视觉识别距离，将物品搬运至指定标签) 。  
物体操作 (Pro版): 可动的手部用于抓取和递送小物体 。  
控制方式: 手机 App (WonderPi), PC 软件 (可视化动作编辑器, 远程控制), VNC 远程桌面 。支持手柄控制 (Pro版提及群控) 。  
可扩展性: 设计用于传感器扩展 (超声波、触摸等)，以实现更复杂的项目 。  
平台定位: 基于树莓派和ROS(暗示)的开放平台，适用于学习机器人技术、机器视觉、OpenCV、深度学习 。  
开发支持: 提供教程、源代码 (Python)、PC软件 。

Humanoid Locomotion: Walking, climbing stairs (Pro), crossing hurdles (Pro), self-balancing (using IMU). Automated gait switching (Pro).  
AI Vision Capabilities: Utilizes onboard camera and OpenCV for:
Color Tracking.  
Line Following (Black, White, Red lines).  
Tag Recognition (performs actions based on tags).  
Facial Recognition (greeting action).  
Auto Shooting (tracks ball using PID).  
Intelligent Transport (visually identifies distance, moves object to tag).  
Object Manipulation (Pro version): Movable hands for picking and delivering small objects.  
Control Methods: Mobile App (WonderPi), PC Software (visual action editor, remote control), VNC remote desktop. Handle control possible (group control mentioned for Pro).  
Expandability: Designed for sensor expansion (ultrasonic, touch, etc.) to enable more complex projects.  
Platform: Open platform based on Raspberry Pi and ROS (implied), suitable for learning robotics, machine vision, OpenCV, deep learning.  
Development Support: Provides tutorials, source code (Python), PC software.  

主要附件及配置

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