主要规格及技术指标

类型: 仿生四足机器人 。设计灵感源自杜宾犬 。  

物理规格:

尺寸: 站立: 562 x 339 x 481 mm; 趴卧: 603 x 339 x 300 mm 。  
重量: 8.9 kg ± 0.5kg 。比第一代显著减轻 。  
自由度 (DoF): 12 (腿部: 3 DoF x 4) 。  
材料: 未明确说明，可能包含碳纤维、铝合金、ABS等。
计算与操作系统:

处理器: NVIDIA Jetson Xavier NX AI 超级计算平台 。含 6核 NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位 CPU 。  
GPU: 384核 NVIDIA Volta GPU, 含 48个 Tensor Core 。  
协处理器: 2个额外的协处理器 。算力达 21 TOPS 。  
内存: 8 GB 128位 LPDDR4x 。  
存储: 16 GB eMMC 5.1 + 32 GB Class 10 固态硬盘 (近工业级) 。  
操作系统: Ubuntu 18.04 + ROS 2 。  
传感器与感知:

传感器总数: 19个高精度传感器 (视觉、触觉、听觉) 。  
视觉: RGB 摄像头, AI 交互摄像头, 深度摄像头 (Intel RealSense D430) , 鱼眼摄像头 。  
测距/建图: 激光雷达 (YDLIDAR TG30) , 4个 ToF 传感器, 超声波传感器 。  
触觉: 触摸传感器 , 力传感器 。  
音频: 4麦克风阵列 。  
其他: IMU , 2个超宽带 (UWB) 传感器 。  
驱动:

执行器: 12 x 小米自研 CyberGear 微电机 (高性能伺服电机) 。实现高敏捷性。  
连接性:

Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac 。  
蓝牙: 5.0 。  
端口: 3 x USB Type-C, 1 x HDMI 。支持硬件扩展。  
电源:

电池: 4500mAh (97.2 Wh) 锂离子聚合物电池 。  
续航时间: 约 90 分钟 。  
充电时间: 约 90 分钟 。  
性能:

最大行走速度: 1.6 m/s (5.76 km/h) 。  
最大负载: 1 kg 。  

Type: Bio-inspired quadruped robot. Design inspired by Dobermann.  

Physical:

Dimensions: Standing: 562 x 339 x 481 mm; Resting: 603 x 339 x 300 mm.  
Weight: 8.9 kg ± 0.5kg. Significantly lighter than Gen 1.  
Degrees of Freedom (DoF): 12 (Leg: 3 DoF x 4).  
Materials: Not specified, likely includes carbon fiber, aluminum alloy, ABS etc.
Compute & OS:

Processor: NVIDIA Jetson Xavier NX AI Supercomputer. Includes 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU.  
GPU: 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores.  
Co-processors: Two additional co-processors mentioned. Computing power up to 21 TOPS.  
RAM: 8 GB 128-bit LPDDR4x.  
Storage: 16 GB eMMC 5.1 + 32 GB Class 10 SSD (near-industrial grade).  
Operating System: Ubuntu 18.04 + ROS 2.  
Sensors & Perception:

Total Sensors: 19 high-precision sensors (vision, touch, hearing).  
Vision: RGB camera, AI interactive camera, Depth camera (Intel RealSense D430) , Fisheye camera.  
Ranging/Mapping: LiDAR sensor (YDLIDAR TG30) , 4 ToF sensors, Ultrasonic sensor.  
Touch: Touch sensors , Force sensor.  
Audio: 4-microphone array.  
Other: IMU , 2 Ultra Wide Band (UWB) sensors.  
Actuation:

Actuators: 12 x Xiaomi CyberGear micro-actuators (high-performance servo motors). Enables high agility.  
Connectivity:

Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac.  
Bluetooth: 5.0.  
Ports: 3 x USB Type-C, 1 x HDMI. Allows hardware expansion.  
Power:

Battery: 4500mAh (97.2 Wh) Lithium-ion Polymer.  
Battery Life: Approx. 90 minutes.  
Charging Time: Approx. 90 minutes.  
Performance:

Max Walking Speed: 1.6 m/s (5.76 km/h).  
Max Payload: 1 kg.  

主要功能及特色

仿生四足运动: 模仿狗的动作 (行走、奔跑、跳跃、前倾) 。能够完成复杂动作，如连续后空翻和后腿站立 。  
敏捷性与移动性: CyberGear 微电机带来更强敏捷性 。动态平衡和摔倒恢复/保护能力 。  
先进传感与AI: 融合传感系统 (19个传感器) 支持自主导航、SLAM、避障、物体追踪、人脸识别和语音识别 。AI驱动的学习能力 。  
交互能力:
语音控制: 支持小米小爱同学语音指令 (目前明确支持中文) 。可控制兼容的智能家居设备 。  
App 控制: 可通过手机App控制 。  
遥控器控制: 可选配专用遥控器 。  
伴侣功能: 可跟随主人、玩耍、监控宠物、与其他狗(真实或虚拟)互动 。  
开放平台: 开源代码和设计 (编码、结构图纸、传感器图形化编程) 以促进开发者社区和协作 。  
可扩展性: 丰富的外部接口 (USB-C, HDMI) 允许集成额外硬件，如探照灯、摄像头、激光雷达等 。模块化设计 。  
定制化: 可定制的“底盘”设计，提供多种颜色选择 。特殊外壳可改变颜色 。  

Bio-inspired Quadruped Locomotion: Mimics dog movements (walking, running, jumping, leaning). Capable of complex maneuvers like continuous backflips and standing on hind legs.  
Agility & Mobility: Enhanced agility due to CyberGear micro-actuators. Dynamic balance and fall recovery/protection.  
Advanced Sensing & AI: Fusion sensing system (19 sensors) enabling autonomous navigation, SLAM, obstacle avoidance, object tracking, face recognition, and voice recognition. AI-powered learning capabilities.  
Interaction:
Voice Control: Supports Xiaomi XiaoAI voice commands (Chinese only specified). Can control compatible smart home devices.  
App Control: Controllable via mobile phone app.  
Remote Control: Optional dedicated remote control available.  
Companion Features: Can follow owner, play, monitor pets, interact with other dogs (real or cyber).  
Open Platform: Open-source aspects (coding, structural drawings, graphical programming for sensors) to foster developer community and collaboration.  
Expandability: Rich external interfaces (USB-C, HDMI) allow integration of additional hardware like searchlights, cameras, LiDAR. Modular design.  
Customization: Customizable "chassis" design with multiple color options. Special body skin allows color changing.  

主要附件及配置

无