主要规格及技术指标

运动性能
驱动方式：差速驱动
最大速度：0.8~1.5 m/s（可调）
载重能力：50
爬坡能力：5°~10°（与负载相关）
最小转弯半径：0（差速款可原地旋转）

导航与定位
定位精度：±10 mm（基于激光SLAM）
地图构建：支持2D激光SLAM（如RPLIDAR系列）
避障传感器：
激光雷达（检测距离6~25m，角度270°~360°）
超声波/红外传感器（可选配）
防跌落传感器（底部安装）

电源与续航
电池类型：锂离子电池（24V/48V）
续航时间：6~12小时（负载和运动模式依赖）
充电方式：自动充电对接/手动充电

通信与接口
通信协议：ROS/ROS2支持（Linux SDK）
接口类型：
USB/以太网
CAN/RS232（工业扩展）

扩展性
多机协作：支持集群控制
二次开发：提供API及ROS驱动包
顶部扩展：预留安装孔位（可加装机械臂、屏幕等）

Motion performance
Drive type: differential drive / omni-directional wheel (according to model)
Maximum speed: 0.8~1.5 m/s (adjustable)
Load capacity: 50~100 kg (depending on model)
Climbing capacity: 5°~10° (load related)
Minimum turning radius: 0 (differential models can rotate in place)

Navigation and Positioning
Positioning accuracy: ±10 mm (based on laser SLAM)
Map construction: 2D laser SLAM support (e.g. RPLIDAR series)
Obstacle avoidance sensor:
LIDAR (detection distance 6~25m, angle 270°~360°)
Ultrasonic/infrared sensor (optional)
Fall prevention sensor (bottom mounted)

Power supply and battery life
Battery type: lithium ion battery (24V/48V)
Endurance: 6~12 hours (load and motion mode dependent)
Charging method: automatic charging docking / manual charging

Communication & Interface
Communication protocol: ROS/ROS2 support (Linux SDK)
Interface type:
USB/Ethernet
CAN/RS232 (industrial expansion)

Extensibility
Multi-computer collaboration: support for cluster control
Secondary development: provide API and ROS driver package
Top expansion: reserved mounting holes (can add robotic arm, screen, etc.)

主要功能及特色

赫尔墨斯机器人内置导航定位核心，采用双激光雷达和2个深度相机系统，所以有出色的自主行动和稳定的定位导航能力，并可以应用于机器人上。集成智能电梯控制4.0方案，可以自主搭乘电梯，实现多楼层无障碍运动，搭载机器人进行智能配送。

Hermes Robotics has a built-in navigation and positioning core with dual LIDAR and 2 depth camera systems, so it has excellent autonomous movement and stable positioning and navigation capabilities, and can be applied to robots. The integrated intelligent elevator control 4. 0 solution can take the elevator autonomously, realize multi-floor barrier-free movement, and carry the robot for intelligent delivery.

主要附件及配置

无