主要规格及技术指标

1. 处理器与 FPGA Processor and FPGA
类型：Xilinx Z-7020 FPGA
Type: Xilinx Z-7020 FPGA
速度：667 MHz
Speed: 667 MHz
核心数：2
Number of cores: 2
操作系统：NI Linux Real-Time（32 位）[3]
Operating System: NI Linux Real-Time (32-bit) [3]

2. 内存 Memory
非易失性内存：1 GB
Non-volatile memory: 1 GB
易失性内存：512 MB DDR3
Volatile memory: 512 MB DDR3
时钟频率：533 MHz
Clock frequency: 533 MHz
数据总线宽度：16 位[3]
Data bus width: 16-bit [3]

3. USB 端口 USB Ports
USB 主机端口：USB 2.0 Hi-Speed，最大电流 900 mA
USB host port: USB 2.0 Hi-Speed, maximum current 900 mA
USB 设备端口：USB 2.0 Hi-Speed，标准 C 型接口[3]
USB device port: USB 2.0 Hi-Speed, standard Type-C interface [3]

4. 网络接口
Network Interface
以太网：10/100/1000 Mbps
Ethernet: 10/100/1000 Mbps
无线：支持 IEEE 802.11 a/b/g/n，2.4 GHz 和 5 GHz 频段[3]
Wireless: Supports IEEE 802.11 a/b/g/n, 2.4 GHz and 5 GHz bands [3]

5. 电源要求 Power Requirements
输入电压范围：19 V ± 5%
Input voltage range: 19 V ± 5%
最大功耗：76 W
Maximum power consumption: 76 W
典型功耗：20 W（包括实验板功耗）
Typical power consumption: 20 W (including experimental board consumption)

主要功能及特色

1. 模拟输入 Analog Input
通道数：2 组，每组 8 个单端或 4 个差分通道
Number of Channels: 2 groups, each with 8 single-ended or 4 differential channels
ADC 分辨率：16 位 ADC Resolution: 16-bit
输入范围：±10 V、±5 V、±2 V、±1 V
Input Range: ±10 V, ±5 V, ±2 V, ±1 V
最大采样率：1 MS/s（单通道）
Maximum Sampling Rate: 1 MS/s (single channel)
带宽：>500 kHz（-3 dB）
Bandwidth: >500 kHz (-3 dB)

2. 模拟输出 Analog Output
通道数：4 个独立通道
Number of Channels: 4 independent channels
DAC 分辨率：16 位
DAC Resolution: 16-bit
输出范围：±10 V
Output Range: ±10 V
最大更新率：1.6 MS/s
Maximum Update Rate: 1.6 MS/s
驱动电流：4 mA/通道
Drive Current: 4 mA/channel

3. 示波器 Oscilloscope
通道数：4 个
Number of Channels: 4
最大采样率：100 MS/s（单次采样），400 MS/s（重复采样）
Maximum Sampling Rate: 100 MS/s (single acquisition), 400 MS/s (repetitive sampling)
分辨率：14 位
Resolution: 14-bit
带宽：50 MHz（-3 dB）
Bandwidth: 50 MHz (-3 dB)
输入阻抗：1 MΩ ‖ 15 pF
Input Impedance: 1 MΩ ‖ 15 pF

4. 数字 I/O Digital I/O
通道数：40 个
Number of Channels: 40
逻辑电平：5 V 兼容 LVTTL 输入，3.3 V LVTTL 输出
Logic Levels: 5 V compatible LVTTL input, 3.3 V LVTTL output
保护：±30 V
Protection: ±30 V

5. 可变电源 Variable Power Supply
正电源输出：+1 V 至 +15 V，最大电流 500 mA
Positive Power Output: +1 V to +15 V, max current 500 mA
负电源输出：-1 V 至 -15 V，最大电流 500 mA
Negative Power Output: -1 V to -15 V, max current 500 mA
精度：±50 mV[3]
Accuracy: ±50 mV

6. 数字万用表（DMM） Digital Multimeter (DMM)
功能：直流/交流电压、直流/交流电流、电阻、二极管测试
Functions: DC/AC voltage, DC/AC current, resistance, diode test
分辨率：4.5 位
Resolution: 4.5 digits
输入阻抗：10 MΩ
Input Impedance: 10 MΩ

主要附件及配置

1. Multi-source sensor experiment board 多源传感器实验板
①传感器类型 | Sensor Types
Includes pressure transducer, thermistor, ultrasonic distance sensor, potentiometer, time-of-flight sensor, infrared proximity sensor, snap-action switch, strain gage, inertial measurement unit (IMU), capacitive touch sensors, and encoder.​
包括压力传感器、热敏电阻、超声波距离传感器、电位器、飞行时间传感器、红外接近传感器、触发开关、应变计、惯性测量单元（IMU）、电容触摸传感器和编码器等。
②接口类型 | Interface Types
Supports communication protocols such as I²C, SPI, UART, CAN.​
支持 I²C、SPI、UART、CAN 等通信协议。

2. Quanser Controls Board 控制工程教学实验套件
Features 特征：
①Highly Linear Motor Response: To enable directly relational modelling and control design
高度线性电机响应：实现直接关系建模和控制设计
②Open and Customizable: Access and customize all levels of the interfacing and control software using LabVIEW
开放和可自定义：使用 LabVIEW 访问和自定义所有级别的接口和控制软件
③Simulink Compatibility: Accelerate control design and deployment using Quanser’s QUARC platform
Simulink 兼容性：使用 Quanser 的 QUARC 平台加速控制设计和部署

Specifications 规格：
①Highly linear brushed DC motor
高线性有刷直流电机
②Removable inertia load for variable dynamics
用于可变动力学的可拆卸惯性负载
③High-resolution optical encoder and current sense
高分辨率光学编码器和电流感应
④Optional pendulum attachment for advanced controls
用于高级控制的可选摆锤附件

3. Quanser Mechatronics&systems Board 机电一体化系统教学实验套件
Features 特征：
①Compact and integrated rotary servo system
紧凑的集成旋转伺服系统
②Tool-less quick connect module inter face
免工具快速连接模块接口
③Direct-drive brushed DC motor
直驱式有刷直流电机
④High resolution optical encoder
高分辨率光学编码器
⑤Built-in voltage amplifier with integrated current and tachometer sensors
内置电压放大器，集成电流和转速计传感器
⑥Integrated data acquisition (DAQ) device
集成数据采集 （DAQ） 设备
⑦Flexible QFLEX 2 computing interface for USB and SPI/QBus connections
灵活的 QFLEX 2 计算接口，用于 USB 和 SPI/QBus 连接
⑧Open architecture design, allowing users to design their own controller
开放式架构设计，允许用户设计自己的控制器
⑨Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™
与 MATLAB/® Simulink® 和 LabVIEW™ 完全兼容
Fully documented system models and parameters provided for MATLAB®/Simulink®, LabVIEW™
为 MATLAB/® Simulink®、LabVIEW™ 提供完整的文档系统模型和参数
⑩Microcontroller examples and interfacing datasheet provided for the QUBE-Servo 2 Embedded
为 QUBE-Servo 2 Embedded 提供的微控制器示例和接口数据表

Specifications 规格：
①Dimensions (W x L x H) 10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm
尺寸（宽 x 长 x 高） 10.2 厘米 x 10.2 厘米 x 11.7 厘米
②Mass 1.2 kg
质量 1.2 千克
③nertia disk mass 0.054 kg
惯性盘质量 0.054 千克
④Pendulum mass 0.100 kg
摆锤质量 0.100 千克
⑤Pendulum length (pivot to tip) 9.5 cm
摆锤长度（枢轴到尖端） 9.5 厘米
⑥Motor and pendulum encoder resolution (non-quadrature decoding) 512 counts/revolution
电机和摆锤编码器分辨率（非正交解码） 512 计数/转
⑦DC motor nominal input voltage 18 V
直流电机标称输入电压 18 伏
⑧DC motor nominal current 0.54 A
直流电机标称电流 0.54 安培
⑨DC motor nominal speed (no load) 4050 RPM
直流电机标称转速（空载） 4050 转/分