主要规格及技术指标

1.电机类型：DC伺服电机（带光学编码器）
2.编码器分辨率：2048 CPR（每转计数）
3.最大转速：±3000 rpm
4.摆臂长度：可调式（标配约15cm），可附加质量块（典型实验配置50-100g）
5.24V DC（标准实验室电源接口）
6.角度测量：±180°（主臂），角速度测量：通过编码器差分计算
7.控制带宽：>10 Hz（取决于算法设计）
8.USB 2.0（直接连接PC）
9.QUARC实时控制接口（兼容MATLAB/Simulink）

1.Motor Type: DC servo motor (with optical encoder)
2.Encoder Resolution: 2048 CPR (counts per revolution)
3.Max Speed: ±3000 rpm
4.Arm length: Adjustable (standard ~15cm), can add counterweights (typical 50-100g for experiments)
5.24V DC (standard lab power interface)
6.Angle measurement: ±180° (main arm);Angular velocity: Calculated via encoder differential
7.Control Bandwidth: >10 Hz (algorithm dependent)
8.USB 2.0 (direct PC connection)
9.QUARC real-time control interface (MATLAB/Simulink compatible)

主要功能及特色

1.支持位置、速度、电流三环控制实验
2.倒立摆控制（需选配摆杆模块）：经典平衡控制算法验证
3.柔性关节仿真：模拟弹性负载下的非线性控制
4.通过 QUARC 实现 <1ms 实时控制周期
5.支持硬件在环（HIL） 仿真，连接数字孪生模型
6.多平台编程，原生兼容 MATLAB/Simulink（自动代码生成），提供 Python API 和 C/C++ 底层接口

1.Supports position, speed, and current triple-loop control experiments.
2.Inverted pendulum control (requires optional pendulum module): Classic balance control algorithm verification.
3.Flexible joint simulation: Simulates nonlinear control under elastic loads.
4.Achieves <1ms real-time control cycle via QUARC.
5.Supports Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation, connecting to digital twin models.
6.Multi-Platform Programming, native compatibility with MATLAB/Simulink (automatic code generation), provides Python API and C/C++ low-level interfaces.

主要附件及配置

无