主要规格及技术指标

1.差速驱动，最大速度：0.8~1.5 m/s（可调）
2.载重能力：50
3.爬坡能力：5°~10°（与负载相关），最小转弯半径：0（差速款可原地旋转）
4.定位精度：±10 mm（基于激光SLAM），地图构建：支持2D激光SLAM（如RPLIDAR系列）
5.激光雷达（检测距离6~25m，角度270°~360°），超声波/红外传感器（可选配），防跌落传感器（底部安装）
6.锂离子电池（24V/48V），续航时间：6~12小时（负载和运动模式依赖）
7.ROS/ROS2支持（Linux SDK）
8.USB/以太网、CAN/RS232（工业扩展）
9.支持集群控制，提供API及ROS驱动包

1.Differential drive, maximum speed: 0.8~1.5 m/s (adjustable)
2.Load capacity: 50kg
3.Climbing capacity: 5°~10° (load related), minimum turning radius: 0 (differential models can rotate in place)
4.Positioning accuracy: ±10 mm (based on laser SLAM), map construction: 2D laser SLAM support (e.g. RPLIDAR series)
5.LIDAR (detection distance 6~25m, angle 270°~360°). Ultrasonic/infrared sensor (optional). Fall prevention sensor (bottom mounted)
6.lithium ion battery (24V/48V). Endurance: 6~12 hours (load and motion mode dependent). Charging method: automatic charging docking / manual charging
7.ROS/ROS2 support (Linux SDK)
8.USB/Ethernet
9.CAN/RS232 (industrial expansion)

主要功能及特色

1.内置导航定位核心
2.双激光雷达和2个深度相机系统
3.集成智能电梯控制4.0方案，可以自主搭乘电梯，实现多楼层无障碍运动，搭载机器人进行智能配送。

1.Built-in navigation and positioning core.
2.Dual LIDAR and 2 depth camera systems.
3.The integrated intelligent elevator control 4. 0 solution can take the elevator autonomously, realize multi-floor barrier-free movement, and carry the robot for intelligent delivery.

主要附件及配置

无