主要规格及技术指标

主控模块：
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（8核ARM CPU，1024核GPU，AI算力70 TOPS）
运动控制：
阿克曼转向结构（前轮转向+后轮驱动）
高精度伺服电机（带编码器反馈）
传感器兼容：
支持激光雷达（如RoboSense、禾赛）、双目摄像头、IMU、超声波等
最大速度：
空载：1.5 m/s
负载（50kg）：0.8 m/s
最小转弯半径：0.5 m（阿克曼几何优化）
最大载重：80 kg（静态）/ 50 kg（动态运动）
爬坡能力：15°（干燥平整路面）
电源输入：24V DC（工业标准）
续航时间：4-6小时（负载50kg，间歇运动）
通信接口：CAN总线、RS232、USB 3.0、千兆以太网
支持ROS/ROS2（预装Ubuntu 20.04 + NVIDIA JetPack）

Master Control Module:
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (8-core ARM CPU, 1024-core GPU, 70 TOPS of AI math)
Motion Control:
Ackermann steering structure (front wheel steering + rear wheel drive)
High precision servo motor (with encoder feedback)
Sensor Compatibility:
Support LIDAR (such as RoboSense, WoS), binocular camera, IMU, ultrasonic and so on
Maximum speed:
No load: 1.5 m/s
Load (50kg): 0.8 m/s
Minimum turning radius: 0.5 m (Ackermann geometry optimization)
Maximum load: 80 kg (static) / 50 kg (dynamic motion)
Climbing capacity: 15° (dry and level road surface)
Power input: 24 V DC (industry standard)
Endurance: 4-6 hours (50 kg load, intermittent motion)
Communication interface: CAN bus, RS232, USB 3.0, Gigabit Ethernet
ROS/ROS2 support (Ubuntu 20.04 + NVIDIA JetPack pre-installed)

主要功能及特色

强AI算力：Jetson Orin NX + 多传感器实时处理；真车式转向：阿克曼结构，算法验证更贴近实际车辆；高扩展性：支持机械臂、LiDAR等模块化扩展；工业级耐用：大负载、宽温域，适应长期运行。

Strong AI arithmetic: Jetson Orin NX + multi-sensor real-time processing; real-vehicle style steering: Ackermann structure, algorithm validation is closer to the actual vehicle; high scalability: support for modular expansion of robotic arms, LiDAR, etc.; industrial-grade durability: large loads and a wide temperature domain, adapting to long-term operation.

主要附件及配置

无