主要规格及技术指标

1.NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（8核ARM CPU，1024核GPU，AI算力70 TOPS）
2.阿克曼转向结构（前轮转向+后轮驱动），高精度伺服电机（带编码器反馈）
3.支持激光雷达（如RoboSense、禾赛）、双目摄像头、IMU、超声波等
4.空载：1.5 m/s，负载（50kg）：0.8 m/s
5.最大载重：80 kg（静态）/ 50 kg（动态运动）
6.电源输入24V DC（工业标准），续航时间4-6小时（负载50kg，间歇运动）
7.CAN总线、RS232、USB 3.0、千兆以太网
8.ROS/ROS2（预装Ubuntu 20.04 + NVIDIA JetPack）

1.NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (8-core ARM CPU, 1024-core GPU, 70 TOPS of AI math)
2.Ackermann steering structure (front wheel steering + rear wheel drive), High precision servo motor (with encoder feedback)
3.Support LIDAR (such as RoboSense, WoS), binocular camera, IMU, ultrasonic and so on
4.No load: 1.5 m/s, Load (50kg): 0.8 m/s
5.Maximum load: 80 kg (static) / 50 kg (dynamic motion)
6.Power input 24 V DC (industry standard), Endurance 4-6 hours (50 kg load, intermittent motion)
7.CAN bus, RS232, USB 3.0, Gigabit Ethernet
8.ROS/ROS2 support (Ubuntu 20.04 + NVIDIA JetPack pre-installed)

主要功能及特色

1.强AI算力：Jetson Orin NX + 多传感器实时处理
2.真车式转向：阿克曼结构，算法验证更贴近实际车辆
3.高扩展性：支持机械臂、LiDAR等模块化扩展
4.工业级耐用：大负载、宽温域，适应长期运行。

1.Strong AI arithmetic: Jetson Orin NX + multi-sensor real-time processing 2.Real-vehicle style steering: Ackermann structure, algorithm validation is closer to the actual vehicle
3.High scalability: support for modular expansion of robotic arms, LiDAR, etc.; 4.Industrial-grade durability: large loads and a wide temperature domain, adapting to long-term operation.

主要附件及配置

无