主要规格及技术指标

1.差速驱动，最大速度：0.8~1.5 m/s（可调）
2.载重能力：50kg
3.定位精度：±10 mm（基于激光SLAM）
4.地图构建：支持2D激光SLAM（如RPLIDAR系列）
5.激光雷达（检测距离6~25m，角度270°~360°），超声波/红外传感器（可选配），防跌落传感器（底部安装）
6.锂离子电池（24V/48V），续航时间6~12小时（负载和运动模式依赖）
7.自动充电对接/手动充电
8.ROS/ROS2支持（Linux SDK）
9.USB/以太网，CAN/RS232（工业扩展）

1.Differential drive, Maximum speed: 0.8~1.5 m/s (adjustable)
2.Load capacity: 50
3.Positioning accuracy: ±10 mm (based on laser SLAM)
4.Map construction: 2D laser SLAM support (e.g. RPLIDAR series)
5.LIDAR (detection distance 6~25m, angle 270°~360°), Ultrasonic/infrared sensor (optional), Fall prevention sensor (bottom mounted)
6.lithium ion battery (24V/48V), Endurance 6~12 hours (load and motion mode dependent)
7.Automatic charging docking / manual charging
8.ROS/ROS2 support (Linux SDK)
9.USB/Ethernet, CAN/RS232 (industrial expansion)

主要功能及特色

赫尔墨斯机器人内置导航定位核心，采用双激光雷达和2个深度相机系统，所以有出色的自主行动和稳定的定位导航能力，并可以应用于机器人上。集成智能电梯控制4.0方案，可以自主搭乘电梯，实现多楼层无障碍运动，搭载机器人进行智能配送。

Hermes Robotics has a built-in navigation and positioning core with dual LIDAR and 2 depth camera systems, so it has excellent autonomous movement and stable positioning and navigation capabilities, and can be applied to robots. The integrated intelligent elevator control 4. 0 solution can take the elevator autonomously, realize multi-floor barrier-free movement, and carry the robot for intelligent delivery.

主要附件及配置

无