主要规格及技术指标

1.主控模块：NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（8核ARM CPU，1024核GPU，AI算力70 TOPS）
2.运动控制：阿克曼转向结构（前轮转向+后轮驱动）、高精度伺服电机（带编码器反馈）
3.传感器兼容：支持激光雷达（如RoboSense、禾赛）、双目摄像头、IMU、超声波等
4.最大速度：空载：1.5 m/s、负载（50kg）：0.8 m/s、最小转弯半径：0.5 m（阿克曼几何优化）
5.最大载重：80 kg（静态）/ 50 kg（动态运动）、爬坡能力：15°（干燥平整路面）
6.电源输入：24V DC（工业标准）
7.续航时间：4-6小时（负载50kg，间歇运动）
8.通信接口：CAN总线、RS232、USB 3.0、千兆以太网
9.支持ROS/ROS2（预装Ubuntu 20.04 + NVIDIA JetPack）

1.Master Control Module: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (8-core ARM CPU, 1024-core GPU, 70 TOPS of AI math)
2.Motion Control: Ackermann steering structure (front wheel steering + rear wheel drive), High precision servo motor (with encoder feedback)
3.Sensor Compatibility: Support LIDAR (such as RoboSense, WoS), binocular camera, IMU, ultrasonic and so on
4.Maximum speed: No load: 1.5 m/s, Load (50kg): 0.8 m/s, Minimum turning, radius: 0.5 m (Ackermann geometry optimization)
5.Maximum load: 80 kg (static) / 50 kg (dynamic motion), Climbing capacity: 15° (dry and level road surface)
6.Power input: 24 V DC (industry standard)
7.Endurance: 4-6 hours (50 kg load, intermittent motion)
8.Communication interface: CAN bus, RS232, USB 3.0, Gigabit Ethernet
9.ROS/ROS2 support (Ubuntu 20.04 + NVIDIA JetPack pre-installed)

主要功能及特色

1.强AI算力：Jetson Orin NX + 多传感器实时处理
2.真车式转向：阿克曼结构，算法验证更贴近实际车辆
3.高扩展性：支持机械臂、LiDAR等模块化扩展
4.工业级耐用：大负载、宽温域，适应长期运行

1.Strong AI arithmetic: Jetson Orin NX + multi-sensor real-time processing.
2.Real-vehicle style steering: Ackermann structure, algorithm validation is closer to the actual vehicle.
3.High scalability: support for modular expansion of robotic arms, LiDAR, etc.
4.Industrial-grade durability: large loads and a wide temperature domain, adapting to long-term operation.

主要附件及配置

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