主要规格及技术指标

1.基础结构​
​高宽厚（站立）​: 1270×450×200mm
​高宽厚（折叠）​: 690×450×300mm
​带电池重量: 约35kg
​全关节中空内走线: 支持
​小腿+大腿长度: 0.6m
​手臂臂展: 约0.45m
​2. 自由度配置​
​总自由度: 23（关节电机）
​单腿自由度: 6
​腰部自由度: 1
​单手臂自由度: 5
​3. 性能参数​
​膝关节最大扭矩: 90N·m
​手臂最大负载: 2kg
​续航时间: 约2小时
​供电方式: 13串电池
​散热系统: 局部风冷散热
​4. 关节运动范围​
​腰部Z轴关节: ±155°
​膝关节: 0~165°
​髋关节:
P（俯仰）±154°
R（横滚）-30~+170°
Y（偏航）±158°
​关节编码器: 双编码器
​5. 智能系统​
​基础算力: 8核高性能CPU
​感知传感器:
深度相机D435i ×1
3D激光雷达 ×1
​通信模块: WiFi 6 + 蓝牙5.2
​音频模块: 标配立体声扬声器+麦克风阵列
​升级支持: 智能OTA升级
​6. 配件​
充电器 ×1
智能电池（快拆） ×1
手持式遥控器 ×1

1. Basic Structure
Height x Width x Depth (Standing): 1270×450×200mm
Height x Width x Depth (Folded): 690×450×300mm
Weight with Battery: Approximately 35kg
Full-joint Hollow Internal Wiring: Supported
Lower Leg + Upper Leg Length: 0.6m
Arm Reach: Approximately 0.45m
2. Degree of Freedom Configuration
Total Degrees of Freedom: 23 (Joint Motors)
Degrees of Freedom per Leg: 6
Waist Degrees of Freedom: 1
Degrees of Freedom per Arm: 5
3. Performance Parameters
Maximum Torque of Knee Joint: 90N·m
Maximum Load of Arm: 2kg
Battery Life: Approximately 2 hours
Power Supply: 13-cell Battery
Cooling System: Local Air Cooling
4. Joint Movement Range
Waist Z-axis Joint: ±155°
Knee Joint: 0~165°
Hip Joint:
P (Pitch) ±154°
R (Roll) -30~+170°
Y (Yaw) ±158°
Joint Encoder: Dual Encoder
5. Intelligent System
Basic Computing Power: 8-core High-performance CPU
Sensing Sensors:
Depth Camera D435i ×1
3D LiDAR ×1
Communication Module: WiFi 6 + Bluetooth 5.2
Audio Module: Standard Stereo Speaker + Microphone Array
Upgrade Support: Intelligent OTA Upgrade
6. Accessories
Charger ×1
Smart Battery (Quick-release) ×1
Handheld Remote Controller ×1

主要功能及特色

1. 运动与交互​
*高自由度运动​（23个关节电机）
双腿灵活行走/转向
手臂抓取（负载2kg）
腰部旋转（±155°）
*仿生动作模拟​
髋/膝/肩大范围关节活动（如蹲起、挥手）
​2. 编程教育​
*多层级开发接口​
基础图形化编程（适合中小学生）
高级Python/ROS2控制（高校/科研）
*实时仿真调试​
可通过OTA升级算法库
​3. 环境感知​
*多传感器融合​
Intel D435i深度相机：物体识别、避障
3D激光雷达：建图与导航
*语音交互​
麦克风阵列+扬声器支持语音控制

主要附件及配置

无