主要规格及技术指标

1.尺寸：
站立状态：约 1320 × 450 × 200 毫米
折叠状态：约 690 × 450 × 300 毫米

2.重量：
约 35 公斤（含电池）

3.自由度（DOF）：
腿部：每条腿 6 个自由度
腰部：基础版 1 个自由度，EDU Plus 可达 3 个
手臂：基础版 5 个自由度，EDU Plus 可达 7 个

4.最大关节扭矩：
膝关节最大扭矩约 120 N·m

5.负载能力：
单臂最大承重约 3 公斤

6.电池与续航：
电池容量约 9000 mAh
续航时间约 2 小时

7.计算与感知系统：
配备 3D 激光雷达与深度摄像头
通信接口：Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
可选高性能计算模块（如 NVIDIA Jetson Orin，算力约 100 TOPS）

8.移动速度：
最高约 2 米/秒（约 7.2 公里/小时）

9.控制接口：
支持 ROS / ROS2 系统及 Python、C++ 开发接口，方便科研与教学二次开发。


1.Model:
Unitree G1 EDU Plus (Educational & Research Version of Unitree Humanoid Robot)

2.Dimensions:
Standing: approximately 1320 × 450 × 200 mm
Folded: approximately 690 × 450 × 300 mm

3.Weight:
Approximately 35 kg (including battery)

4.Degrees of Freedom (DOF):
Total DOF: around 23–29 depending on configuration
Legs: 6 DOF per leg
Waist: 1 DOF in base version, up to 3 DOF in EDU Plus
Arms: 5 DOF in base version, up to 7 DOF in EDU Plus

5.Maximum Joint Torque:
Knee joint: up to 120 N·m

6.Payload Capacity:
Maximum arm load: approximately 3 kg

7.Battery and Endurance:
Capacity: around 9000 mAh
Operating time: approximately 2 hours

8.Computing and Perception:
Equipped with 3D LiDAR and depth camera (for environmental perception)
Connectivity: Wi-Fi 6 and Bluetooth 5.2
Optional high-performance computing module (e.g., NVIDIA Jetson Orin with ≈ 100 TOPS AI performance)

9.Mobility Speed:
Up to 2 m/s (≈ 7.2 km/h)

10.Control Interface:
Supports ROS/ROS2 and SDKs for Python and C++, enabling research and educational development.

主要功能及特色

1. 灵活机动性
具备人形步态行走能力，动作平稳、动态平衡良好。
最大行走速度约 7 公里/小时，适合教学展示与科研实验。

2. 手臂操作能力
EDU Plus 版本配备 7 自由度机械臂及灵巧手配置（可选）。
单臂可承载约 3 公斤，适合抓取、搬运、展示等任务。
支持力–位置混合控制，可实现高精度操作和教学实验。

3. 感知与智能
内置深度摄像头与 3D 激光雷达，可实现环境感知与空间建模。
支持模仿学习与强化学习算法，用于智能控制研究。
可扩展语音识别、人脸识别、手势识别等多模态交互功能。

4. 开放式开发平台
专为教育与科研设计，硬件与软件接口全面开放。
支持 ROS / ROS2 环境，提供官方 SDK，便于开发与算法验证。
模块化设计，电池可快速更换，适合频繁的实验与教学使用。
可扩展外部传感器与人工智能算法，支持多学科研究项目。

5. 教育与科研应用
面向高校、研究机构与创新实验室。
适用于机器人控制、人工智能学习、人机交互与感知研究等教学科研方向。
在实验室环境中可作为人机协作、展示及综合演示平台使用，也能与其他系统联动展示。


1. Mobility & Agility
Capable of bipedal locomotion with stable dynamic balance.
Maximum walking speed up to 7 km/h, suitable for research demonstrations and classroom use.

2. Manipulation Capability
EDU Plus version equipped with 7-DOF arms and dexterous hands (optional).
Each arm can carry up to 3 kg for grasping, transporting, and object demonstration tasks.
Supports force-position hybrid control for precise operation and teaching applications.

3. Perception & Intelligence
Integrated 3D LiDAR and depth camera enable environment mapping and spatial awareness.
Supports imitation learning and reinforcement learning for advanced AI-driven motion control.
Expandable for multimodal interaction (e.g., speech recognition, face tracking, gesture response).

4. Open Development Platform
Designed for education and research with fully open hardware and software interfaces.
Compatible with ROS / ROS2 frameworks and provides official SDK for custom development.
Modular hardware design and quick-swap battery support frequent demonstrations and maintenance.
Allows integration of external sensors and custom AI algorithms for research projects.

5. Education & Research Suitability
Tailored for universities, laboratories, and research institutions.
Suitable for courses and projects in robot control, AI learning, human-robot interaction, and perception.
Can serve as an interactive demonstration platform alongside other robotic systems.

主要附件及配置

无